产品名称：ABB 3HAC022286-001串口测量板SMB板

产品型号：3HAC022286-001

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ABB 3HAC022286-001串口测量板SMB板

ABB串行测量板电路/ABB串行测量SMB板/ABB串口测量板，简称SMB板。ABB/ABB机械手校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。未使用过的ABBSMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。无法自行解决ABBSMB板棘手故障请找湖南驰开智能机器人有限公司！

SMB板：ABB 3HAC022286-001串口测量板SMB板
机器人的运动是由电机带动齿轮箱进行运动的。电机的位置信息则由安装在电机尾端的编码器反馈给SMB板，SMB板再连接到机器人控制柜 。

工业机器人编码器分两种：1.日系类：Encoder  欧系：Resolver

ABB机器人就是使用的欧系：Resolver编码器，这种编码器输出的是模拟量值，而非数字量的编码器。

ABB工业机器人使用单圈值编码器，即编码器能实时反馈电机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储。由于减速机/齿轮箱的存在，实际机器人的某个轴旋转180°，电机已经旋转几十圈。电机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器，还需要一个设备对电机旋转圈数进行计数。电机圈数在SMB中的存储需要电源。在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB供电进行圈数存储。在控制柜关闭的时候，则由SMB上的电池进行供电。

所以ABB机器人SMB板的作用不仅仅可以把编码器的值进行转换，还可以对电机旋转圈数进行计数。

本公司提供工业机器人、机器人零配件以及机器人销售、回收、维修、安装、调试、保养等服务，并为企业提供机器人问题系统解决方案。本店长备有货，货量充足，价格电议【全新，二手备件齐全】 所售产品提供质保6-12个月，全国联保。 本司所有型号未能一一上传欢迎致电咨询。

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退换货物承诺 1．所退换产品要求具备商品完整的外包装、配件，说明书、保修单，退换原因的说明。

常用型号：

SRDA-SDA14A01A-E；

JZRCR-XPU03B；

JEPMC-CP3201R-E；

SRDA-SDA71A01A；

SGDR-SDA710A01B；

SRDA-C0A30A21B-E；

PR(mb)-021R0；

JANCD-NCP01；

SRDA-CUA133AA；

3HAC043090-001;

3HAC025007-001;

32-120-861992;

3HAC025007-001;

025S-MF1-5;

050S-MF2-20;

100S-MF2-20

3HAC060943-001；

3HAC043383-001；

3HAC026254-001；

3HAC025784-001：

3HAC029924-003/01；

3HAC044517-001；

3HAC057287-001；

3HAC057961-001；

3HNE08898-1；

3HNP03854-1；

3HAC036859-001；