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EASY-ROV-OPTICS由加拿大EASYOCEANTECH公司研发,是基于ROV载体的多功能、全自动水体光学观测平台,可应用于水体表观光谱原位测量(SBA测量法)、水体剖面光谱测量、水下珊瑚、海草和底质等光谱测量,以及具有采集小型固体样品的功能,必定成为科学工作者进行水色遥感、水体光学、生物、生态等研究领域科研工作的极其重要的工具。
平台集观测角度自动调整、光谱自动采集、积分时间自动调整,高清视频直播同步记录图像等功能于一体,拥有一整套功能强大的软件系统,针对不同水体光学测量方式,可进行全自动/手动数据采集和后处理;ROV载体具备功能强大、动作灵活、稳定性高等特点,配置高机动6轴矢量推进器、1080p高清视频直播、ROV控制及数据采集仓、高光谱驱动及数据采集仓、300米脐带缆(选配1000脐带缆)、地基控显单元,光学观测及采样机械臂,为客户提供便捷、强大、友好的操作体验。
突出优势:
基于ROV载体的多功能、全自动水体光学观测平台
具有水体表观光谱原位测量(SBA测量法)功能
具有水体剖面光谱测量功能
具有水下珊瑚、海草和底质等光谱测量功能
具有采集小型固体样品的功能
水平工作半径可达500米
工作水深可达100米
可定制集成生态、生物、水质等传感器
可进行水色遥感、水体光学、生物、生态等研究领域
>技术参数:
参数 | 规格 | 备注 |
ROV基本参数 | ||
尺寸 | 457mm x 228mm x 254mm | L x W x H (不含机械臂及传感器) |
重量 | 11kg~12kg | 空气中 |
结构 | HDPE框架、铝合金壳体 | |
工作水深 | 100m | |
速度 | 2~3kn | 1.5 m/s(Forword) |
推进器 | 垂向2 x T200,水平向4 x T200 | 6通道 |
推力 | 前向:14kgf | |
垂向:9kgf | ||
横向:14khf | ||
供电方式 | 地面站 | |
传感器 | 陀螺仪、加速度计、 磁力计、深度计、温度计 | |
功能 | 自动SBA测量模式、自动剖面测量模式、手动操控模式 | |
光学传感器参数 | ||
名称 | 高光谱辐亮度传感器 | 高光谱辐照度传感器 |
波长范围 | 320 – 950nm | 320 – 950nm |
检测器类型 | 256通道硅光电二极管阵列 | 256通道硅光电二极管阵列 |
光谱取样 | 3.3nm/pixel | 3.3nm/pixel |
光谱准确度 | 0.3nm | 0.3nm |
可用通道 | 190 | 190 |
检测视野(亮度)/ 采集器型号(照度) | 7°(可按客户需求优化) | 余弦响应 |
准确度 | 6% | 6-10% |
积分时间 | 4ms – 8s | 4ms – 8s |
工作水深 | 100m | 100m |