3D雷达扫描机器人是在超高频140GHz调频连续波雷达的基础上，利用软件通过多机械臂对雷达运动路径进行规划控制,从不同角度对物料表面扫描检测，对散状物料进行料型分布成像扫描、库存体积精确计量、仓容情况掌握、物位准确控制的仪表。具有三维成像显示、高速数据处理、远程操控等优势。

3D雷达扫描机器人外观和主要组件分布图示

工作原理：

通过多维度机械臂带动雷达测距传感器，对各种形状的散状物料进行密集的采集料位高度数据，通过RS485或者光纤传输到工控机专用软件进行运算，并在电脑屏幕上显示散状物料的3D图像、料仓内部仓壁是否挂料的图像，同时可以显示仓内物料体积、质量以及、、平均料位高度。

系统优点

1、3D雷达扫描机器人采用雷达原理，不受高粉尘、高温工况的影响。

2、定点测量，高精度、速度快、可以对进出料设备进行智能化管理，是无人化系统的必要前提。

3、可以在大型料场的物料上方随意设置测量点，对物料进行分块扫描，自动合成，实现智能化管理。

4、解放了企业的劳动生产力：一改过去几个部门联合组织的人工整形、拉皮尺、估算的粗犷方式，而且对测量结果没有争议。

5、提高了盘点速度：对一个大型堆场的计量，系统可以实时自动计算完成，而且不受气候、照明等因素的影响，也不需要对堆场预先整形。

6、真实的反映产品成本和企业财务状况：企业所耗用的燃料和原料能通过准确的库存数完整地计算出来，对库存料场的精确测量，可让企业资金真实地反映在财务报表上。这对于提高企业竞争力和降低成本有不可低估的作用。

7、极大地提高了企业管理水平：可以从根本上解决企业*的设备和管理水平与传统的人工盘库方式极不匹配的矛盾。局域网的建立、数码堆场的完善，可以为企业全面提高经济效益和管理水平创造良好的条件。

8、3D雷达扫描机器人可以取代人工巡检或人工测量，防止库存数据造假及偷盗行为。确保料位控制仓容有效利用。粘附仓壁情况及时掌握，避免水泥、粮食等物料的长期挂壁粘接，受潮变质，同时消除了清库、清堵的安全隐患。

9、具有学习功能，对无关紧要的区域进行智能屏蔽。

适用工况

3D雷达扫描机器人可通过多台仪表建立监控系统来实施监测。因此特别适合于大直径仓体料面、大型封闭或半封闭料场内的物料监测，例如：大型水泥熟料库、煤炭球形仓、各种形状物料堆场、粮食平房仓等。

水泥熟料库应用效果：

解决了单点雷达料位计测量料面不准的难题，实现了熟料库内熟料料位、体积、质量监测。进料、出料料面状态远程可视化。可以在计算机上清楚的看到库内物料分布情况及是否有挂壁，为及时消除熟料受潮板结变质创造了条件，同时为及时清仓提供重要参考依据，也避免了塌库和清库清堵时的人员受伤害。可设置高、低料位报警，实现物料进出仓设备自动连锁保护。实现了熟料实时在线准确盘点，真实的反映产品成本和企业财务状况。

成像效果：

高速度的数据处理与分析，数据处理由计算机快速自动完成，简易的三维图形操作系统实现被测目标的立体重现，并能够进行图形的旋转、平移和局部放大等交互操作，测量结果一目了然。