1 动作原理及结构分析图

    3610L系列直行程电动执行器是以220V.AC为驱动电源，接受计算机、调节器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC输入信号来工作的全电子式电动执行机构。电子控制单元采用集成电路制做，称为控制模块，本身具有伺放功能。控制模块部分接受的输入信号和开度检测部分的开度信号相比较并放大，向消除其差值的方向驱动和控制电机。电机的旋转通过驱动皮带轮，同步皮带传给被动皮带轮，使旋转套转动。输出轴带有防止转动的止转销，因此螺旋套的转动带输出轴上下方向运动。用开度检测部件进行检测，通过齿条齿轮传动传给精密电位器。精密电位器的动作变换为电信号，作为开度信号反馈给控制模块部分，其结果使得来自计算机调节器或操作器的信号和开度信号之间的偏差被减小。当偏差消除时控制部分令电机停止在该位置上。由于精密电位器采用带复位弹簧的导电塑料方式的无隙接触，所以，齿条齿轮及正齿轮的齿隙被抵消，可随时检测出准确位置，而且精密电位器寿命要比饶线式电位器长几十倍，保证了工作可靠性。

      2 执行器特点

    ◎可以带过载保护单元。当阀门卡死，或过负荷等原因造成电动机电流过大时，过载保护单元动作切断电动机电流，起到保护作用。故障消除后，执行器仍可正常工作。
     ◎电动机内部有温度保护开关。当电动机内部温度超过容许温度时，开关动作自动断开绕组电源，从而保护电动机不烧毁。
     ◎用电位器调整零点、行程、灵敏度方便易行。
     ◎用功能开关任意选择正、反动作，选择断信号的3种状态（自锁、全开、全关）。
     ◎直行程执行器输出轴内装有保证阀门关断力的压缩弹簧，压缩弹簧与限位开关配合作用，可保证阀门的严密关闭。
      ◎ 断电源后，阀门自锁。

      3 执行器与阀门联接的调试

    执行器的外部配线接好后，核对控制模块的功能选择开关①③④应处于断开位置，②⑤⑥应处于接通位置。用信号发生器给执行器加上约12mA信号后，再接通220V.AC电源，开始对执行器进行调整。

     1零位调整：松开下限限位开关凸轮螺钉，将限位开关置于自然状态。逐渐减小输入信号到4mA后，观察执行器输出轴与阀杆的位置是否合适，若合适则用开合螺母把二者连接好，若不合适则调整零位电位器。顺时针调整时，执行器输出轴往上走，逆时针调整时执行器输出轴往下走。直至二者的位置合适后，用开合螺母把二者连接好。

     2行程调整：松开上限限位开关凸轮螺钉，将限位开关置于自然状态。逐渐增大输入信号到20mA后，调整行程电位器。顺时计调整时使行程增大，逆时针调整时行程减小，直到调到所需的行程。

    3下限限位开关的调整：逐渐减小输入信号到3.7～3.9mA，此时，执行器输出轴与连杆有相对位移为1mm以内，阀门被关上，再调整LS1限位开关凸轮，凸轮逆时针压合限位开关后，紧固好凸轮螺钉。

    4上限限位开关的调整：逐渐增大输入信号到20.2～20.5mA，调整LS2限位开关凸轮，凸轮顺时针压合限位开关后，紧固好凸轮螺钉。

    说明：当调整下限限位时，需将调节信号调至3.7～3.9mA，将凸轮LS1顶向压轮。若信号调至4mA，将凸轮顶向压轮则更准确。但一段时间后零点发生漂移，若零点向4mA以下漂移，则正如上述限位方法无任何负面影响；若零点向4mA以上漂移，例如4.1mA，那么考虑到伺放接受4mA的调节信号和4.1mA的反馈信号时，就会发出关闭执行器阀门的信号，而此时执行器已被限位，不能再关。此情况下执行器电机始终在转动，电机易烧毁，此现象应避免。所以调下限限位时，需将调节信号调至3.7～3.9mA来决定凸轮LS1的位置。同理，当调整上限限位时，需将调节信号调至20.1mA来决定凸轮LS2的位置。

      4执行器故障及检查

    1．执行器不动作，但控制模块电源和信号灯均亮
     检查：电源电压是否正确；电动机是否断线；十芯插头从起端到各线终端是否断线；电动机、电位器、电容各接插头是否良好；用对比互换法判断控制模块是否良好。

    2．执行器不动作，电源灯亮而信号灯不亮
     检查：输入信号极性等是否正确；用对比互换法判断控制模块是否良好。

     3．执行器电机发热，频繁停止工作
     检查：配套阀门容许压差是否在额定范围内；执行器是否有卡涩现象；“零位”和“行程”调整是否正确；灵敏度是否过高。

    4．执行器电机发热迅速、震荡爬行、短时间内停止动作
     检查：用交流2V电压档测控制模块输入端是否有交流干扰；信号线是否与电源线隔离；电位器及电位器配线是否良好；反馈组件动作是否正常。

    5．执行器动作呈步进、爬行现象、动作缓慢
     检查：操作器来信号的动作时间是否正确。

    6．执行器位置反馈信号太大或太小
     检查：“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。

    7．加信号后执行器全开或全关，限位开关也不停
     检查：控制模块的功能选择开关是否在正确位置；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。

    8．执行器动作不正常，但眼位开关动作后电机不停止
     检查：限位开关故障；限位开关配线故障；更换控制模块判断。

    9．执行器皮带断
     检查：执行器内部传动部分是否损坏卡住；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；限位开关是否正确。

      5使用注意事项

    为避免电源线的干扰，信号线需采用屏蔽电缆，并与电源线屏蔽；电源配线要有足够的容量以满足执行器额定电流及起动电流的要求；安装地线、连接电源及信号线时，应先切断电源以防触电；连接电源的接线端子，爬电距离及电气间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，及时更换；维修时需断开电源后再开盖，严防短路。