调节器参数整定方法

      在生产过程中，有时是由于工艺操作或个别设备故障而引起的工艺波动，并非仪表的PID参数整定所能克服的。所以调节器参数的整定要适当，不应把一些不正常因素引起的异常现象均认为是参数调整不佳。因此不能脱离工艺来判别调节质量。

      在参数整定中，经验法是简单调节系统中应用广泛的工程整定方法之一，它实质是一种凑试法，参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心，一直试到衰减速比趋于4:1过渡过程曲线为止，而适应这种4:1振荡过程的参数有多种，其中PI乘积zui小的一种为参数选择。在参数选择的基础上，如再加上微分调节，则应再把PI参数适当减小一些。因为微分调节是超前作用的调节，其实质是阻止被调参数的变化，提高系统的稳定性，使过渡过程衰减大些，所以要保持原来的衰减比，PI就应适当减小一些。

       一般在PID参数的具体设置中，以下方法值得借鉴。  

①在流量调节系统中如果选用小比例度参数，经常会出现过渡过程曲线振荡的问题，而采用增加比例度，减小积分时间的方法，就可以克服振荡，还能使消除静差速度加快。

②液位调节系统一般选择定值比例度为20%左右，再加上积分作用，一般能得到满意的过渡过程曲线。

 ③温度调节系统一般可取的比例度和积分时间范围较宽，比例度一般为20%左右，积分时间为1.5min左右。

总之，调节参数的整定要根据记录仪曲线进行修正，在闭环运行下，反复调试。调试基本原则是：当减小积分时间时，增加比例度；当增加微分时间时，减小比例度和积分时间。