品牌
其他厂商性质
广州市所在地
SF500无人机高光谱成像系统是基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款轻小型旋翼无人机机载的高光谱成像系统，该系统由高光谱成像仪、轻小型旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统等组成，是当前市场上轻型化+科学级高光谱数据的优选组合方案。
核心载荷高光谱成像仪采用了的科研级COMS探测器和高衍射效率的透射光栅分光元件，光谱范围覆盖400～1000nm，光谱分辨率优于2.5nm，具有的噪信比和空间分辨率，可以充分挖掘和利用不同物质自身的光谱信息，结合高清相机拍摄高清图片，实现对物质信息的全面检测，是一台“图谱合一”的综合性遥感设备。
SF500无人机高光谱成像系统广泛应用于水环境监测、地质与矿产资源勘察、智慧农业、林业调查、生态环境保护及矿山环境监控、目标识别、军事反等领域。
1、高性能光谱成像系统、大靶面COMS图像传感器提供稳定精准的光谱图像采集；
2、无人机推扫成像，作业效率高；
3、适配大疆M300RTK无人机，较低的系统成本与测试成本；
4、专业高稳定云台系统，图像清晰无变形；
5、内置采集处理单元，i7处理器，8GB内存，512GB存储空间；
6、支持实时图传，监控单波段图像及光谱曲线；
7、定位系统优于10cm，定位数据与高光谱数据精准对应，可辅助图像拼接；
8、多种焦距镜头可选，16mm/25mm/35mm焦距镜头可根据用户需求选择；
9、配套高光谱数据采集软件，数据格式支持第三方软件；
操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作
通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理
实时常用植被指数计算功能
支持自定义实时分析模型输入功能
ENVI多种数据格式兼容
飞行续航时间：55min（3kg负载）
重量（含下置单云台支架）：空机重量（不含电池）3.6 kg/空机重量（含双电池）6.3 kg
单云台减震球负重：930g
起飞重量：9 kg
通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线
数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理
实时常用植被指数计算功能
支持自定义实时分析模型输入功能
地质与矿产资源勘察
精准农业、农作物长势与产量评估
海岸线与海洋环境监测
草场生产力及草场监测
湖泊与流域环境监测
遥感教学与科研
气象研究
森林病虫害监测与防火监测
生态环境保护及矿山环境监控
水质检测，土壤监测
农畜产品品质检测
军事、国防和国土安全
灾害防治
| 无人机-DJI M300RTK | 无人机高光谱成像系统 | ||
| 型号 | SF500 | ||
| 参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高） | 分光方式 | 透射光栅 |
| 尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高） | 光谱范围 | 400-1000nm | |
| 对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置单云台支架） | 空机重量（不含电池）：3.6 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
| 空机重量（含双电池）：6.3 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
| 单云台减震球**负重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探测器 | CMOS |
| 发射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空间像素数 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时） | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时） | 视场角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬时视场角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） | 云台 | 定制高稳云台，双轴双电机 |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
| **倾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飞行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飞行海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原桨叶，起飞重量≤7 kg） | ||
| **可承受风速 | 15m/s（起飞及降落阶段为12m/s） | ||
| **飞行时间 | 55 min | ||
| 支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
| IP 防护等级 | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作环境温度 | -20°C 至 50°C | ||
