多摩川精机TA7589三轴惯性装置TAMAGAWA

多摩川精机TA7589三轴惯性装置TAMAGAWA

三轴惯性装置，TA7589，3轴陀螺仪，TA7584，环形激光陀螺搭载姿势方位基准装置，TA7457，小型3轴惯性传感器，TAG300N1x00，TAG300N2x00，TAG289N1x00，TAG289N2x00，AU7684N1x00，AU7684N2x00，伺服加速度计，TA7707

产品介绍

三轴惯性装置

TA7589

i-FOG3轴惯性装置使用闭环方式的i-FOG，实现高精度化

特性

通过使用3轴干涉型光纤陀螺（i-FOG:TA7774），可以实现优异的偏置再现性、稳定性和直线性

可进行正北检测

内置GPS接收器的复合导航

应用示例

车辆、船舶、飞翔体等移动体的行为测量

A移动体的姿势控制

搭载超小型卫星的3轴FOG单元/IRU

TA7584

3轴陀螺仪FOG单元/IRU实现了作为超小型卫星惯性基准装置搭载的高可靠性和通用部件构成的低价格。

特性

通过提高光纤绕线技术，实现小型且高精度化

通过通用部件的活用，低价格、短交货期

使用通用CPU实现节能

环形激光陀螺搭载姿势方位基准装置（AHRS）

TA7457

姿势方位基准装置（AHRS）是采用3轴一体式单片陀螺仪的高精度惯性传感器系统

搭载在各种航行体上，对空间或水中航行体的旋转及直线运动进行正确的检测运算

是可实时控制的小型综合性运动传感器。

特性

3轴为一体，小型、轻量

高精度多功能

以地球自转为基准的正北检测精度1°rms

高速数据输出

节能

30瓦、无需强制冷却的密闭结构

内置GPS接收器

应用示例

飞机/直升机/高速船舶/水下机器人/无轨道运输车辆/地下作业车辆/特殊车辆

结构原理

通过将3个具有正方形光路的1轴环形激光陀螺仪正交配置，并使这些各对角反射镜能够共用，可以将正交3轴激光环一体化。

工作原理

在构成于一个玻璃块中的正交3轴方向的激光路径中填充He-Ne气体，通过在电极间施加高电压，使激光振荡。振荡的激光被各轴的反射镜反射，通过控制反射镜的位置来构成闭环，可以维持共振状态。

在该状态下，各轴左旋和右旋的光是锁定为相同的相位的状态，但当该块开始旋转时，由于萨尼亚效应，左右激光的有效光路长度产生变化，其结果，在激光相互间产生干涉波，因此通过光电检测器检测出该干涉波可获得与此块的旋转角速度成比例的数字信号输出。

伺服加速度计

TA7707

伺服加速度计通过电弹簧平衡由柔性铰链支撑的振子，可获得高精度、高稳定性。

另外，通过使用小型化的电子电路，实现了小型、轻量、高可靠性。

特性

通过采用伺服机构，高精度、高分辨率、高稳定性

无摩擦、磨损，长寿命、耐环境性好

通过将电子电路IC化，实现小型、轻量化

气密密封结构更可靠

内置温度传感器

带自检功能

±12V DC动作，DC输出

应用示例

加速度、振动的测定

飞机、船舶、汽车、机器人、桥梁、地震检测、其他

倾斜角的测量

机床、机器人、水平仪、其他

控制传感器

各种运动体

速度、位置的测量飞机、船舶、汽车、火箭、吊带系统等

工作原理

沿输入轴施加加速度时，由柔性铰链支撑的振子发生偏位，通过拾取断开检测该偏位，用伺服放大器放大。放大后的电流流向杜鲁卡线圈，产生扭矩，使振子偏移平衡，使检测器的输出为零。此时，流过扭矩的电流与施加的加速度成正比，因此将其作为读取电阻的两端电压进行测量。