多摩川精机TAMAGAWA干涉型光纤陀螺仪TA7774

多摩川精机TAMAGAWA干涉型光纤陀螺仪TA7774

干涉型光纤陀螺仪，TA7774，惯性测量装置，TAG350系列，

产品介绍

陀螺的精度概要、技术解说

表示陀螺仪精度的用语

1.比例因子误差，2.零点误差和漂移，3.线性误差，4.分辨率简述。

1.比例因子误差

陀螺仪的输入（角速度）和输出（电压）的直线变化所感觉到的程度称为比例因子。

测量数据的比例因子相对于理论输出的比例因子的偏差是比例因子误差。通常显示为%。

2.零点误差和漂移

陀螺静止时（输入角速度＝0）的输出称为零点误差。（下图）零点误差随时间变化平稳，如持续偏差（右下图）。通常，该变动量的标准偏差（σ）叫做漂移。作为更好地表示陀螺仪特性的误差量被重视。本网站只要没有特别记载，漂移值显示不实施死区处理等时的值。

3.线性误差

线性的准确度称为线性误差。通常如下图所示，宽度相对于全比例的比例a/A×用100（%）表示。

4.分辨率

分辨率为陀螺可识别的最小输入（角速度）。

为了测量分辨率，在精密速率转盘上向陀螺仪输入微小角速度，观察陀螺仪输出的显著变化。

最近的陀螺仪也有将量化误差解释为分辨率的情况。

特征

高精度〔0.1°/h〕陀螺仪。实现汽车自动驾驶技术所需的精度

应用核心技术“绕线技术”“光IC制造技术”可实现低价格化

采用闭环方式，为提高精度做出贡献

应用示例

车辆的自动运行（等级4）

ADAS（Advanced Driver-Asistance Systems）/作为姿势控制用传感器

・建筑机械

・农业机械等

作为MMS车辆等移动体的行为测量传感器

作为以高精度定位为特征的准天顶卫生的补充用

作为盾构机（挖掘机）的真方位计

陀螺根据原理的不同有精度和特征的不同，需要选择适合用途的传感器。

MULTI SENSOR是根据MEMS陀螺仪和光纤陀螺仪的组合，填补各自的价格和精度的差的新的理念被开发了的IMU。

GNSS/INS/VS“复合航法”是指

由于高层建筑的影响，GNSS信号折射后延迟到达的多路径环境下，以及隧道之类的地下空间中GNSS信号处于中断状态。ULTI SENSOR即使在这样的环境下，也可以通过进行复合导航运算来进行死角（Dead Reckoning/自身位置推测）。

MULTI SENSOR由3轴陀螺仪（Z轴为i-FOG，X和Y轴为MEMS陀螺仪）和加速度计构成，检测角速度、加速度，进而计算姿势角（滚转角、俯仰角）和方位角。

另外，也可以作为使用从外部GNSS接收机输入的位置、速度等信息和从外部输入的速度数据的复合导航装置使用，是实现了自动运行所需精度的惯性测量装置。