减速器是机器人核心部件之一，是工业机器人的重要“关节”。2023年以来，随着机器人板块尤其是人形机器人板块的利好，把减速器概念一下子带火了。

在工业机器人应用上，减速器主要是将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动。值得一提的是，工业机器人三大核心部件(减速器、伺服系统、控制器)中，减速器的成本，达30%。导致成本高的原因一方面是因为国内研究起步晚，减速器稳定性较差、寿命较短，依赖于进口，无法全实现国产替代；另一方面是因为机器人末端的高精度要求，使得减速器必须非常精密，几乎不能有死区，与此同时还要能承受足够高的负载，耐磨损以及传动中的能量效率等。所以，综上也是为什么减速器成为限制工业机器人成本的重要制约因素之一。

 减速器一般可分为谐波减速器和RV减速器。谐波减速器是一种利用柔性元件(如谐波发生器)与刚性传动件相啮合的传动装置，具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动平稳的特点；RV减速器是一种精密的齿轮传动装置，用于将电机的高速旋转转换为需要的低速旋转，同时实现扭矩的增加。

 根据GGII数据，2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台，RV减速器使用数量整体小于谐波减速器。另据前瞻产业研究院的数据预测，到2026年，我国减速机行业市场将达到1605亿元。

在机器人制造过程中，减速器的选择对于机器人的性能和寿命至关重要，它的精密程度很大程度决定了产品的性能如何。近几年，在政策扶持和行业的推动下，国产减速器市场迎来快速发展期，相关企业布局加速。