一、工作原理：
   将煤场按纵横两方向分成M*N个网络，这一过程相当于把煤堆切成M*N个底为四边形的小煤柱

   按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值，改组坐标值反映出了煤堆的表面形状。这一过程就是建立煤堆的数字地面模型。 计算各小煤柱的体积，累计求各小煤柱的体积之和，这样也玖计算出整个煤堆的体积。

   在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出豪米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。

二、主设备介绍

1、CONTOUR激光测距仪介绍：

CONTOUR激光测距仪的结构特点可以让你在操作时只需通过装于测距仪上的瞄准目镜内的红点，瞄准，按发射键，于1秒内便可以获取距离、高度、与正北的夹角等数据资料而无需棱镜作反射目标。测距仪测量特点在于通过利用多功能菜单式操作，及内置的斜度传感器，可以测量出水平距、倾斜度和高度等数据资料。在使用方面，CONTOUR测距仪采用扳机式发射按钮，左右手都可操作，无需三脚架等辅助工具。

使用特点及优点：

适用于露天料场及干煤棚内任何形状料堆的测量。

无需借助装卸桥、斗轮机、、棱镜等辅助设备和工具。

为便携式仪器，轻便灵巧，整机重量仅 1.5公斤。

操作简单，整个工作仅需要1人，1小时内可完成约10万吨料场。

激光辐射能量小，辐射能量低于电视机遥控器，对眼睛无害，使用安全。

采用蓝牙通讯无限传输。

PDA电源工作时间长，约为10小时，远大于笔记本电脑工作时间

结构特点:
瞄准目镜-----瞄准目镜内部由一个红色瞄准点帮助你准确瞄准目标,红点的强度可调，以适应不同的光线环境，红点下方显示当前所瞄准位置的距离，可直观的知道当前所打的特征线距离变换的规律。
发射镜--------测距仪透过发射镜发射红外线激光信号。
接收镜--------接收镜接收反射回来的红外线并把信号传到仪器内部电路中进行计算。

操作按钮------扳机式按钮方便的发射激光信号，满足工作需要。
扬声器--------通过不同的响声向你报告仪器工作情况。
LCD屏幕------精密的背光LCD屏幕可以满足你日夜操作的需要，随时随地显示出你想要的数据。
电池 --------仪器配有原装的充电电池，可满足连续工作9-10小时的电源需要，安全环保。
数据输出口----PDA具有与电脑同步的功能，只要用连接线将其连接电脑，现场盘点的数据就可用软件打开。

2. 美国进口GPS RTK移动站+基准站

Trimble R-Track技术
的Trimble Maxwell 5 Custom Survey GNSS芯片，有72个通道
用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和
高动态响应
极低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
同步跟踪卫星信号：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟踪方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (仅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
编码差分GNSS定位2
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
静态和快速静态GNSS测量2
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
动态测量2
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化时间4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理规格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括连接器
重量 1 34 kg，包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线
整个RTK流动站3 70 kg，包括电池、、控制器和安装支架
温度6
工作 –40°C到+65°C
贮存 –40°C到+75°C
湿度 99%，凝结
防水防尘 IP67防尘，防短时间浸入水下1米
抗冲击和防震 经测试符合下列环境标准要求：
抗冲击 不工作时：从2米高上跌落到水泥地面不损坏
工作时：40G，10毫秒，锯齿
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
电气
电源 11–28 VDC 端口1外部电源输入(7芯Lemo)有过电压保护
内置电池盒安装7 4V 2 4Ah锂离子可拆除充电电池在RTK模式下使用内置
无线调制解调器时功耗为3 2W内置电池工作时间：
– 450 MHz接收选件 5 8小时8
– 450 MHz收发选件 3 7小时9
认证 Class B Part 15, 22, 24 FCC认证，850/1900 MHz Class 10 GSM/
GPRS模块。CE Mark核准和C-tick核准
通信和数据存储
端口1三线串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
全集成全密封内置450 MHz收发机：
– 发射功率：0 5 W
– 范围7：典型3–5 km/10 km
全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10：
外置GSM/GPRS/3G调制解调器蜂窝电话支持，可进行RTK和VRS操作
11 MB内置数据存储器：302小时原始观测，每15秒记录一次，平均使用6
颗卫星
1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1输入
和输出
16个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出。支持BINEX和平滑载波

注：由于的产品资料正在修订中，如需了解详情，请致电我司相关人员