谐波减速机是HarmonicDrive哈默纳科公司的经典产品，因产品核心部分仅有波发生器、柔轮、刚轮3个零部件组成，非常易于实现产品的小型、轻量化。同时，由于啮合齿数较多，也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位。

HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机结构非常简单，体积较小，重量较轻。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，有着较高的集成性。
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速传动比范围更大，而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。因为齿轮数较多，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。

HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机承载能力大，因为自身的齿轮数量较多，所以有着较强的承载能力，在材料和速比相同的情况下，所能承受的能力，远远超过其他传动，而且相应的传动范围，控制在几千瓦左右。
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速运动精度更高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性更强。没有任何冲击，而且噪音更小。
HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机系列不仅欧美市场，在中国市场更是拥有广泛的拥趸，在用户中颇具口碑，尤其是在对可靠性要求工业机器人领域应用甚广，并在半导体液晶生产设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势；在智能机器人、航空航天、天文观测等科学技术方面也大显身手。人类火星探测车“机遇”号和“勇气”号的上，就有19个哈默纳科的减速机在勤奋工作；在智能仿真机器人的手腕和脚部使用哈默纳科减速机，其动作将更加灵活、精细、逼真。

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