气动执行器机构工作原理单作用：

1、气动执行器无气源压力时由弹簧力关闭阀门

  在90°时关闭力为 P max. 弹簧在 H₃位关闭0°时关闭力为 P max. 弹簧在 H₁位
结论：气动执行器单作用气缸是用zui小的弹簧力将阀门关到位

2、进气打开的力矩：
[P_气×S_活塞－P max ] ×齿轮圆半径＞阀门扭矩P_气要高，气动执行器其他数值均为常数S_活塞越高，型号越高，价格价格越高结论：开至90°是气源力减去zui大弹簧力的差值去打开阀门，固要求气源压力要大。

当进气孔进气时推动两活塞分离，两端盖气腔空气通过排气孔排出，同时两端弹簧压缩使小齿轮逆时针方向旋转90当减轻空气压力时，气动执行器机两端的弹簧一起推动活塞，中心腔的空气通过排气孔耗尽，同时使小齿轮时针方向旋转90回到原来的位置

　弹簧复位式气动执行器使用于空气不足时阀门必须关闭（常闭式）或全部打开（常开式）