系统主要功能
参数设置功能：可分别对四个通道设置不同的工作参数
参数存储功能：保存各个通道的运行参数
运行控制功能：可分别控制每个执行机构单独工作，也可控制多达四个执行机构同时工作或分时工作
通道拷贝功能：可让所有通道的执行机构按照拷贝通道的参数进行工作
延时启动功能：可分别控制各个通道的执行机构开始工作的延时时间
掉电记忆功能：重新上电后可选择是否按照掉电前的状态继续进行工作
堵车保护功能：当有一个执行机构因意外被停止灌注或抽取时，系统鸣笛报警并停止工作
外控功能：有一路外部启停控制的信号。信号为脉冲方式，每触发一次启停状态进行一次变换
每个通道均有两路OC门输出，用来指示该通道执行机构的启停及方向状态
通讯功能：具有RS485通讯接口，可通过上位机后台对其进行控制
注射器保护功能：通过调整限位块位置，可以防止注射器受损

各通道主要功能
注射器选择功能：可从列表中选择不同厂家，不同规格型号的注射器
注射器自定义功能：用户可自定义并储存单通道的四组注射器內径值
工作模式设置功能：灌注，抽取，先灌注再抽取，先抽取后灌注，连续五种模式可选
运行参数设置功能：可设置分配液量，灌注时间，抽取时间，间隔时间及分配次数多个参数
显示方式选择功能：主工作界面可选择显示不同的参数：液量，流量，线速度
快进快退功能：全速灌注或抽取液体
流量校正功能：通过校正程序，可以分配到更加精确的液量

工作模式：注射、抽取、先注射后抽取、先抽取后注射、连续
执行单元数量：1-4
行程：90mm
行程分辨率：0.165μm
线速度范围：7.94μm/min-79.4mm/min(流量=线速度×注射器内截面积)
线速度调节分辨率：7.94μm/min
行程控制精度：误差≤±0.5%(行程≥行程的30%时)
额定线性推力：＞90N
注射器选择：内置主要厂家、主要型号注射器供选择
注射器自定义：可储存四个用户自定义的注射器内经值
流量校正：通过校正程序获得更为精确的液量
运行参数设置：分配液量、注射时间、抽取时间、间隔时间、分配次数等，各通道可单独设置，可以让所有通道采用通道的参数。
启动参数设置：各执行单元单独启动、各执行单元分别延时启动、各执行单元同步启动
显示参数选择：液量、流量或线速度
掉电记忆：重新上电后可选择是否按照掉电前的状态继续进行工作
快进(退)功能：全速注射或抽取液体
状态信号输出：2路OC门信号输出，用于指示启/停和方向状态
控制信号输入：3路TTL电平信号输入，用于控制启停、快进、快退
通信接口：RS485
控制器外形尺寸：235×178×74(mm)
控制器重量：0.8kg
执行单元外形尺寸：245×100×95(mm)
执行单元重量：1.3kg
使用电源：AC 90V-260V/40W
工作环境温度：0℃-40℃
工作环境相对湿度：＜80%