AFPX0E24T-可编程控制器（CPU单元）FP-X0系列 AFPX0L14R-北京科恩众和工业控制技术有限公司手机版

详细介绍

新一代多功能、经济型PLC新登场

※1

※1	低电压・符合 EMC指令

特点

Performance

超高速演算处理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(L40，L60)。

程序存储器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

I/O点数

一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(L40、L60)

Network

通信端口2通道

本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以简单的与通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。

PLC连接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。

计算机连接

可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。

通用串行通信

根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。

Line Up

控制单元6品种

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485

扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)

FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型

FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型

Positioning / Function

内置2轴脉冲输出功能

L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(L40、L60)。

模拟量输入功能

多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。

基本性能(扩展)

■充足的I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，可扩充到236点)

当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)

●扩展单元合计3台。

●有三种长度的扩展电缆，可自由组合使用(8cm、30cm、80cm)可将电缆折弯，进行紧贴安装。
※总延长度请限制在160cm以内

无电源的扩展单元可连续连接3台(一部分扩展单元)可连续连接的机种

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是对于FP-X E16X, E16T, E16P，仅适用于版本为3.0以上的单元。

不可连续连接的机种
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	电源	规格	型号
FP-X0 E24R	-	DC输入16点 2A继电器输出8点	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC输入16点晶体管(NPN)输出8点	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC输入16点晶体管(PNP)输出8点	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC输入24点继电器输出16点	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC输入24点晶体管(NPN)输出16点	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC输入24点晶体管(PNP)输出16点	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC输入16点	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A继电器输出14点	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC输入8点　 2A继电器输出8点	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC输入8点晶体管(NPN)输出8点	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC输入8点晶体管(PNP)输出8点	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC输入16点晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC输入16点晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC输入16点晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC输入16点晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30PD

■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现

L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。

高度均为90mm，可安装在柜内

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

特殊功能

■脉冲输出功能/高速计数功能

FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。

2轴直线插补(L40、L60)

同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。

4点内置的高速计数器。

输出ON/OFF下显示为红色或绿色

机种	输入模式	脉冲输出(1轴)	1ch使用时	全ch使用时
L14	单相	停止中	20kHz	20kHz
	单相	输出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	输出中	17kHz	16kHz

模式	输入模式	脉冲输出(2轴)	1ch使用时	全ch使用时
L30	单相	停止中	20kHz	20kHz
	单相	输出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	输出中	13kHz	12kHz
L40 L60	单相	停止中	50kHz	33kHz
	单相	输出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	输出中	16kHz	13kHz

■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5

■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。

FP-X0控制单元

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源		程序容量	模拟量输入	RS485通信	订货产品号
FP-X0 L14R	100～240V AC	24V DC输入　8点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　2点 2A继电器输出　4点	2.5k步	-	-	AFPX0L14R
FP-X0 L30R	100～240V AC	24V DC输入　16点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　10点	2.5k步	-	-	AFPX0L30R
FP-X0 L40R	100～240V AC	24V DC输入　24点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　12点	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L40R
FP-X0 L40MR	100～240V AC	24V DC输入　24点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　12点	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L40MR
FP-X0 L60R	100～240V AC	24V DC输入　32点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　24点	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L60R
FP-X0 L60MR	100～240V AC	24V DC输入　32点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　24点	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L60MR

注)	扩展单元附有8cm的扩展电缆
注)	24V DC输入：±公共端

规格

性能规格

项目			规格
项目			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
控制 I/O 点数	控制单元		DC输入8点继电器输出4点 Tr.输出2点	DC输入16点继电器输出10点 Tr.输出4点	DC输入24点继电器输出12点 Tr.输出4点		DC输入32点继电器输出24点 Tr.输出4点
	FP-X E16 扩展I/O 单元使用时		-	-	88点 (3扩展)		108点 (3扩展)
	FP-X E30 扩展I/O 单元使用时		-	-	130点 (3扩展)		150点 (3扩展)
	FPOR扩展单元使用时		-	-	196点 (3扩展)		216点 (3扩展)
程序方式/控制方式			梯形图方式/循环运算方式
程序内存			FlashROM内置 (不要备份電池)
程序容量			2.5k步		8k步
命令语种	基本命令		114
命令语种	应用命令		230
运算处理速度			基本命令0.08μs～/步应用命令0.32μs(MV命令)～		3k步：基本命令0.08μs～/步应用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后：基本命令0.58μs～/步应用命令1.62μs(MV命令)
	基本时间		0.15ms以下	0.18ms以下	0.31～0.35ms以下		0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基数时间			E24使用时:0.4ms×单元数 E40使用时:0.5ms×单元数使用扩展FP0适配器时：1.4ms+FP0R/FP0扩展单元刷新时间
运算用存储器	继电器	外部输入(X) 注1)	960点		1,760点
		外部输出(Y) 注1)	960点		1,760点
		内部继电器(R)	1,008点		4,096点
		特殊内部继电器(R)	224点
		定时器・计数器 (T/C)	256点注2)		1024点注2)
		定时器・计数器 (T/C)	定时器(1ms、10ms、100ms、1s单位)×32,767 范围内计时计数器可以再1~32767范围内计数
		链接继电器(L)	无		2,048点
	存储器区域	数据存储器(DT)	2,500字		8,192字
		特殊数据存储器(DT)	420字
		链接数据寄存器(LD)	无		256字
		文件注册(FL)	无
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
微分点数			程序容量相当
主控继电器 (MCR)			32点		256点
标号数(JP＋LOOP)			100点		256点
步进程序数			128工程		1,000工程
子程序数			100子程序		500子程序
中断程序数			输入8程序､定时1程序
采样跟踪			无		有
注释保存			I/O注释､说明､块注释可全部保存 ((无需备份电池､328k字节)
PLC链接功能			无		有
固定扫描			0.5ms单位：0.5ms～600ms
密码			可 (4位或8位)
禁止程序上传			可
自我诊断功能			看门狗定时器､程序语法的检查等
RUN过程中改写			可(同时更改容量128步) 但､注释不可在过程中改写		可(同时更改容量512步) 但､注释可在过程中改写
RUN中下载			可
高数计数器注3) 注4)		本体输入	单相4ch(20kHz) 又 2相2ch(20kHz)		单相4ch(50kHz) 又 2相2ch(20kHz)
脉冲输出/ PWM输出注3) 注4)		本体输出	脉冲输出：1ch (20kHz) 又 PWM输出：1ch (1.6kHz)	脉冲输出：2ch (20kHz) 又 PWM输出：2ch (1.6kHz)	脉冲输出：2ch(50kHz) 又 PWM输出：2ch(3.0kHz)
脉冲捕捉输入/ 中断输入			8点(包含高数计数､中断输入)
定时中断			定时中断 0.5ms单位：0.5ms～1.5s、10ms单位：10ms～30s
模拟量输入			无		2ch(毎可用于在每ch中输入下列任意一项)
					电位器输入最小电位器电阻值5kΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部电阻精度
					热敏电阻输入输入可能热敏电阻 (外部热敏电阻最小电阻値+外部电阻＞2kΩ) 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度
					电压输入输入电压10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日历时钟			无		有
Flash ROM 备份注5)		根据F12、P13 命令备份	数据存储器 (2,500字)		数据存储器 (8,192字)
Flash ROM 备份注5)		电源断开时自动备份	计数器6点 (C250～C255) 计数器经过值6点 (EV250～EV255) 内部继电器5点 (WR58～WR62) 数据存储器300字 (DT2200～DT2499)		计数器16点 (C1008～C1023) 计数器经过值16点 (EV1008～EV1023) 内部继电器8点(WR248～WR255) 数据存储器302字 (DT7890～DT8191)
备份电池			无		有
RS485编程口			无			有	无	有

注1) 实际使用点数由硬件的组合使用｡
注2) 定时器的点数可根据需要增加｡
注3) 额定输入电压是24V DC､25℃下的规格｡根据电压､温度､使用条件的变更,频率有可能降低｡
注4) 随着使用方法的不同､频率也发生变化｡
注5) 可写入次数为1万次以内｡系统存储器可以设定为保存区和非保存区｡

一般规格

L40R/L40MR：约530g　　L60R/L60MR：约730g
E20R：约390g　　E20T/P：约380g
E40RD：约480g　　E40TD/E40PD：约440g

项目	规格
使用环境温度	0～+55℃
保存环境温度	-40～+70℃
使用环境湿度	10～95%RH(at 25℃、应无结露)
保存环境湿度	10～95%RH(at 25℃、应无结露)
耐电压注1) 注2)	-	控制单元	扩展单元
	-	控制单元	Tr输出型	Ry输出型
	全部输入端子⇔ 全部继电器输出端子	2300V AC 1分钟	-	2300V AC 1分钟
	全部输入端子⇔ 全部晶体管输出端子	500V AC 1分钟		-
	全部继电器输出端子⇔ 全部晶体管输出端子	2300V AC 1分钟	-	-
	输出端子⇔ 输出端子(不同公共端之间)	-	500V AC 1分钟	2300V AC 1分钟
	全部输入端子⇔ 全部电源端子、功能接地端	2300V AC 1分钟	500V AC 1分钟
	全部继电器输出端子⇔ 全部电源端子、功能接地端		-	2300V AC 1分钟
	全部晶体管输出端子⇔ 全部电源端子、功能接地端		500V AC 1分钟	-
	电源端子⇔功能接地端	1,500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
绝缘电阻注1)	-	控制单元	扩展单元
	-	控制单元	Tr输出型	Ry输出型
	全部输入端子⇔全部输出端子	100MΩ以上 (500V DC绝缘电阻计)	100MΩ以上
	全部继电器输出端子⇔全部晶体管输出端子	100MΩ以上 (500V DC绝缘电阻计)	-
	输出端子⇔输出端子(不同公共端之间)	-	100MΩ以上
	全部输入端子⇔全部电源端子、功能接地端	100MΩ以上
	全部输出端子⇔全部电源端子、功能接地端
	电源端子⇔接地端子
耐振动	5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 1扫描/1分钟 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟 X、Y、Z各方向10分钟
耐冲击	147m/s² X、Y、Z各方向4次
耐噪音性	1,500V ［p－p］脉宽50ns、1μs (根据噪音模拟法) (AC电源端子)
使用环境	无腐蚀性气体及过多灰尘｡
EC指令使用规格	EMC指令：EN61131-2、低电压指令：EN61131-2
	II
污染度	2
重量

注1)编程口、RS485通信口与内部数字电路部为非绝缘式。
注2)切断电流：5mA(出厂时初始值)
注3)使用500V DC绝缘电阻计测量。

电源规格

・AC电源

项目	规格
项目	L14R	L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
额定电压	100～240V AC
使用电压范围	85～264V AC
冲击电流	35A以下 (240V AC、25℃时)	40A以下(240V AC、25℃时)
允许瞬间断电时间	10ms(100V AC使用时)
频率	50/60Hz(47～63Hz)
泄漏电流	输入～保护接地端子间 0.75mA以下
内置电源部保证寿命	20,000小时(at 55℃)
保险丝	内置 (不可更换)
绝缘方式	变压器隔离
端子螺丝

无标题文档

尺寸图

单位mm

AFPX0L14R

AFPX0L30R

AFPX0L40R
AFPX0L40MR

AFPX0L60R
AFPX0L60MR

AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P

AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD

可选件

配线工具

品名		订货产品号
	端子台用改锥继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。	AFP0806
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000

安装部件

品名		订货产品号
	FPO安装板窄条30型拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。	AFP0811 (含10个)
	FPO安装板窄条型拧紧螺丝用的安装板。窄条型。	AFP0803 (含10个)
	安装板拧紧螺丝用的安装板。平面型。	AFP0804 (含10个)

输入输出电缆

品名			订货产品号
	晶体管输出型用 I/O电缆一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条	长度1m、 2条1套	AFP0521
		长度3m、 2条1套	AFP0523

※1	对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2	对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3	对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯)

AFP0808(4个装)

维修部件

品名		订货产品号
	端子台插座附属继电器输出・端子台型。维修部件。	AFP0802 (含2个)
	散线压接插座附属于晶体管输出型	AFP0807 (含2个)
	FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。	AFPG805 (1个装)

散线压接连接器

品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电线规格
品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电缆直径	备注
散线压接连接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成	种类	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	种类	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC专用 (配备AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	内箱1个外箱20个
	DC专用 (配备AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。
(注2)	接点构成等请咨询。

4点单元继电器(PA继电器型)

接点构成	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	内箱1个外箱20个
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	内箱1个外箱20个

(注1)	PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。请务必使用电压驱动型。
(注2)	也可订购DC5V。请向本公司咨询。
(注3)	接点构成等请咨询。

4点端子

种类	额定输入电压	订货产品号
PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型	DC12、24V	AY30000

搭載可能继电器 PA继电器

功率PhotoMOS (电压驱动型)

4点点端子可配备的继电器

品名	订货产品号
PA继电器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ10＊D(DC专用型)
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本产品上配备上述以外的继电器，否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。

RT-2继电器端子

压接端子用

直接接线用

DIN导轨安装型

1.压接端子用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
输出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
输出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接线用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
输出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
输出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

产品简介