音响喇叭为音响设备的首要配件之一，在音响喇叭的生产工艺过程中，完成喇叭音圈上焊点和金属焊线的焊接后，需要对焊点和金属焊线进行点胶，防止焊点氧化与金属焊线的松动，然后延长音响喇叭的运用寿命。绝大部分现有的喇叭生产商,在音响喇叭生产过程中都是采用人工手持胶枪点胶的工艺，严重影响音响喇叭的生产效率。为了完成音响喇叭的全自动生产，提高企业的生产效率，自动点胶为不可获缺的环节。精密点胶阀

针对喇叭音圈的自动点胶问题，研发出一种基于机器视觉的喇叭音圈全自动点胶体系。首要，对点胶机的国内外研究现状进行了调研。依据喇叭生产商的点胶需求和点胶环境，对点胶体系进行性能指标分析,以及体系的总体方案设计。完成视觉体系和运动控制体系硬件选型，其中包含光源、工业相机、镜头、运动控制板卡等。另外，对摄像机标定技术进行了介绍，运用九点标定办法对摄像机进行标定，获取了图画坐标系与国际坐标系的转换联系。其次，对喇叭音圈进行图画采集，经过图画算法识别喇叭音圈上焊点和金属焊线，提取点胶位置的像素坐标。

运用图画算法识别焊点和金属焊线过程中提出了一种基于霍夫圆检测的二次zui小二乘椭圆拟合办法，该办法结合了霍夫梯度圆拟合办法和zui小二乘椭圆拟合办法的优点，算法识别率高，耗时较短，差错小，且该算法适用性广。顶针式点胶阀