我公司研制的NSPIPE管道维护机器人技术可应对非开挖管道维护及修复、检测领域的诸多挑战性工作。

此设备的详细功能如下：

 设备可垂直或水平布置。

 可在淤泥中工作

 使用真空回收装置回收淤泥

 利用高压水装置清理污泥

 履带式移动装置

 液压或气动驱动

 真空回收装置通径上限D150-200

 可在环境温度不超过60°C工作

 运输于紧凑的标准容器或类似容器

 兼容标准的接地/结合装置

 可在流量45L/min、压力1.7MPa的流体环境中工作

 真空回收压力88-91kPa

的特点：

 计算机辅助远程操控

 自行式

 自我中心设计

 具备变速和变振荡能力的三自由度工具头

 实时反馈能力

 智能调整形势变化

 （四自由度）驱动

 独立可配置的模块进行专门操作

 固有稳定的设计

 机械变量驱动

 拓展高达600m的活动区间

 耐辐射

本设备可兼容大量的工具和操作方式，包括：

 多组分环氧涂料

 聚脲涂料

 水泥涂料

 油漆涂料

 薄膜涂层

 真空系统

 高压水枪（8-275MPa）

 磨料喷砂工具

 干燥和通风设备

 环境检测设备

 检测设备

 管道维护修复工具

 远程、多轴机械手

 气动、液压和电动工具

机器人系统的优势：

 更安全的操作（无载人进入）

 高精度、高质量的操作

 更快的操作

 降低运营成本

可提供服务：

 远程管道维修机器人

 远程管道清理机器人

 远程管道检测机器人

 远程设备或杂物清除机器人

应用范围：

 市政

 采矿

 石油和天然气

 化学工业

 发电

 公共基础设施

整套智能管道维护系统主要包括以下五部分，具体技术要求可根据用户要求适当调整：

1、高清摄像机

 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯

 工作温度：-30℃~50℃

 镜头转角：电动旋转，轴向 360 度，水平 2 * 135 度

 照明光源：低温长寿命强光 LED光源

 调焦：变倍手动对焦成像

 芯片：彩色 1/3" CCD

 视角：水平 120 度（广角），8 度（远视）

 分辨率：>=500万像素

 灵敏度：0. 1LUX（DSS打开）日夜双滤光智能转换、数字快门、局部遮挡、图像智能翻转、背光补偿功能等；

 激光测量：用于测量裂缝宽度或测量目标距离

2、爬行器

 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯

 工作温度：-30℃~50℃

 适用场所：各种城市地下管网、市政地下管道内部隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所等

 适用管径：300mm~600mm（150mm-2000mm）

 镜头升降：电动升降架，落差可达200mm

 行走方式：轮式或履带式可换装

 驱动：拖力不小于200kg，实现正反64级0~40m/min无级调速

 爬坡避障：根据使用场所、环境不同，具有一定的爬坡越障能力

 深度：可以深入管道50-200米

 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护

 照明光源：光照强度不小于1500cd，具有聚光及泛光调整功能

 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况

 位置自测：配备接近传感器，遇障碍停车

 具有对接平台：可根据应用场所需求搭载热成像仪、声纳、毒气检测仪、雷达、机械手、高压喷头、管道内衬加固装置等传感器或专用工具

3、控制器

 防护等级：IP54

 控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等

 显示单元：19" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视

 接口：集成视频输入/输出、串型键、RS232数据串口、电源、电缆接口、随机式存储SD卡 ≥ 32G

 键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）

 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）

4、手动（电动）一体化电缆盘

 防护等级：IP63，防尘、防水溅

 计数器：高精度(±0.1m)编码器，用于精确计量电缆线的放线长度

 收、放线：仪器放线；手动、电动收线

 配套电缆线规格：标准配置200m电缆（可任意加长至1000M），多芯加强电缆，并带有Kelvar增强成分和聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，拉断强度为≥250千克/力，保证弯曲10万次以上的使用寿命。抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置。

5、标准配置组件

 视频检测分析软件：视频播放预览、播放、截取图像、添加文字、图像分析等； 生成检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷类型与程度统计图表、详细缺陷图表等）

 挂钩：不锈钢材质，防脱钩设计；用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。

 吊缆：带有安全锁扣的防滑缆绳；分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮

 孔口过线滑轮：利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。

 工程包装箱：工程用高强度一体化包装箱； 带有拉杆和轮子，轻便易携；

 工具箱：常用及专用维护工具及备品、备件。