MT6701高速磁性角度编码器IC是麦歌恩微电子推出的新一代基于差分水平霍尔磁感应原理的角度位置传感器芯片。该芯片内部包含了两对互成90°放置的差分霍尔惠斯通电桥，能够感应在芯片X-Y平面上旋转磁铁的Z轴磁场分量，并随着磁场角α的变化输出两路正弦的电压信号，再经后续专用电路的放大、补偿和计算后得到角度值α。

MT6701提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出*大分辨率为1024脉冲/圈或者是4096步/圈。还提供了替代开关霍尔换相的增量UVW信号，1~16对极可编程。

MT6701提供了标准的I2C或者SSI接口，供上位机或者MCU读取芯片内部的14位*对角度数值。同时单线输出的PWM或者模拟信号，也可提供分辨率为12位的*对角度数据。另外，PUSH引脚可以指示磁铁和芯片间距的快速变化，这一功能可以用来实现非接触式按压旋钮的应用。或者通过读取芯片内部磁场强度值，判断磁铁在Z轴方向上的距离变化，进而检测按压动作。

MT6701内部集成了EEPROM，烧写时VDD电压需要>4.5V，支持参数反复多次擦写。

MT6701高速磁性角度编码器IC特性和优势

￭基于霍尔技术，0~360°*对角度位置检测；

￭3.3V~5.0V工作电压，内置EEPROM（烧写时需要保证VDD>4.5V）；

￭独立输出接口： : I2C, SSI, ABZ，UVW, 模拟电压、PWM以及Z轴按压检测；

￭支持*高转速55,000 转/分钟；

￭角度输出的系统延时<5 us；

￭增量ABZ输出支持1~1024脉冲/圈，任意整数分辨率客户可编程；

￭增量UVW输出支持1~16对极，任意整数对极客户可编程；

￭优异的抗杂散磁场干*能力；

￭符合RoHS 2011/65/EU；

￭SOP-8和QFN3x3-16L封装。

MT6701高速磁性角度编码器IC的应用

￭*对角度位置传感器；

￭闭环步进、BLDC控制；

￭机器人关节控制；

￭非接触旋钮、按钮；

￭非接触电位计。