描述

通用二指机械手，适用多种类小型工件，可靠性高

优点 - 为您带来的益处

功能多样且高效

得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运

可靠且灵敏

其密封设计和运动顺滑的导轨，尤为适用于实验室自动化和电子生产

高工艺可靠性

集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况

过程可靠

由于集成了绝对编码器，所以急停和断电情况亦考虑在内

无启动距离，即可提供完整抓取力，

由于集成安装了正齿轮，可在整个手指长度上施加恒定抓取力

易于整合

由于配备类型多样的通信接口、PLC 功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品

选件和特殊信息

抓取模式

可选择 BasicGrip（基础夹持）和 SoftGrip（轻柔夹持）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，电机持续运作，能够一直反复夹持工件。抓取速度会自动针对 BasicGrip 设定的夹持力进行优化。借助 SoftGrip，对裂缝敏感的工件在撞击工件时可将冲击力减至最小，从而特别轻柔地抓取这些工件。

抓取力保持

发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 75% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 90% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。

密封

默认情况下，抓手增强了防止灰尘或液体进入的保护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的变速箱还受到主轴密封件的保护。

基爪接口

使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。

标配食品级的润滑脂

适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案。尚未符合 EN 1672-2:2020 的要求。

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。

机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。

SCHUNK 是刀具和工件夹持、抓取技术和自动化技术领域的国际技术。拥有 9 家工厂和 34 家直属分公司，大约 3500 名员工，以及遍布全球超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。

以创新技术塑造未来——这正是 SCHUNK 的主张。为此，该家族式企业正在进一步推动产品和服务的开发和数字化，从而提高工艺流程的效率、透明度和可持续性。SCHUNK 与客户和合作伙伴并肩作战，共同面对当下和未来的挑战：携手共创更美好的明天！

凭借其开拓精神和创新实力，SCHUNK 一如既往地为客户树立起生产力优化。使客户能够从一系列集成组件、应用和服务中获益。SCHUNK 数十年来积累了深厚的行业知识，为其在众多领域的发展奠定了基础。

在汽车、电子产品、生命科学、航空航天和物流等众多行业的完整供应链中，自动化和生产专家 SCHUNK 是客户可靠的合作伙伴。

SCHUNK 起家于劳芬/内卡，其总部也坐落于此。该公司由 Friedrich Schunk 于 1945 年在此创立，当时的 SCHUNK 还是一家机械车间。在其儿子 Heinz-Dieter Schunk 的管理下，SCHUNK 逐渐发展成为机器人及生产系统技术供应商。目前，公司由家族第三代成员 Kristina I. Schunk 和 Henrik A. Schunk 兄妹经营。作为肩负社会责任感的雇主，SCHUNK 深深扎根于家乡地区。

德国SCHUNK夹具EGK 40-EI-N-B    

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