发酵罐重力场或离心力场的地速差实现了液固分离过程。两者之间的区别：是否有过滤介质。离心分离因素：离心力与离心力场重力的离心加速度与离心力场重力加速度的离心力地比值以f表示。离心机分类：用于生化反应过程参数检测的地面传感器分为在线检测和离线检测。生物反应器地面传感器一般有以下要求：罐内地面传感器必须耐热，沉降原理：液固密度差。高温灭菌使用的传感器可以抵抗菌体对其性能的影响。它可以抵抗罐内气泡的干扰。传感器的结构必须紧密无泄漏，并要求防止灭菌死角。固液分离原理的过滤原理、沉降原理和离心分离因素的区别以及离心机的分类过滤原理:在驱动力(重力、压力、离心力)的作用下，悬浮液通过一定的多孔过滤介质通过液-固微粒的重度或颗粒尺度的差异，固体颗粒被截留。

发酵罐内的搅拌和自然通风设备可以将气泡打碎并分散，确保充分混合汽液，保证发酵液中必要的溶氧量，提高氧气利用率。需要有足够的水冷却总面积，以散发微生物种群的新陈代谢热。在操作发酵罐的整个过程中，需注意不同环节的温度，尽量避免出现温度盲区，使得清洁、灭菌更加便捷，避免泄漏自吸。自吸发酵罐是一种可以在整个搅拌过程中自主吸入气体的发酵罐。

液体和气体的混合具有良好的实际效果，不易造成沉淀，并且可以融入固体存在的地方。因此，也称为全混合发酵罐的混合效果产生的液体流型，使得氧气瓶的利用率更高，所需的自然通风量更小，具有自然通风和混合功能。运营成本高，企业溶解氧功率大，实际运行成本高。结构分析、清洁和维护麻烦。机械设备混合发酵罐的基本规定需要合适的规格比例。通常高径比为2.5～罐体高氧气利用率高，罐体必须具有一定的抗压强度，能够承受一定的工作压力。