汽车电子与车载CAN网络（台架）系统

该台架为车身网络实验开发与综合测试平台，输入输出机构大部分采用汽车实物元件组成，并可按照实车相对位置布局。

一．系统ECU配置

1.左前灯光ECU开发与测试单元；2.右前灯光ECU开发与测试单元；3.车身BCM雨刮系统ECU开发与测试单元；4.发动机信号模拟ECU开发与测试单元；5.舒适系统/防盗ECU开发与测试单元；6.舒适系统驾驶员侧ECU开发与测试单元；7.舒适系统乘客侧ECU开发与测试单元；8.舒适系统左后侧ECU开发与测试单元；9.舒适系统右后侧ECU开发与测试单元；10.组合仪表ECU开发与测试单元；11.车内照明ECU开发与测试单元；12.转向柱灯光开关ECU开发与测试单元；13.倒车雷达ECU开发与测试单元；14.左后灯光ECU开发与测试单元；15.右后灯光ECU开发与测试单元；16.PFAutoCAN CAN总线仿真平台（含PFAutoCAN专用计算机）。

二．系统汽车电器构成

1.左前大灯总成、转向灯、雾灯；2.右前大灯总成、转向灯、雾灯；3.左后尾灯总成；4.右后尾灯总成；5.驾驶员侧后视镜总成，后视镜调节开关，驾驶员侧车门闭锁器总成，主升降开关，门灯，升降机构总成；6.乘客侧后视镜总成，乘客侧车门闭锁器总成，门窗升降开关，门灯，升降机构总成；7.左后门闭锁器总成，门窗升降开关，门灯，升降机构总成；8.右后门闭锁器总成，门窗升降开关，门灯，升降机构总成；9.车速、转速、水温、油量模拟输入，倒车灯开关，预留开关2个，刹车踏板，油门踏板；10.灯光开关总成，转向灯开关，雨刮器开关；11.组合仪表总成，车速、转速、水温、油量模拟输入，双CAN网关ECU；12.行李箱照明灯，油箱盖电机，行李箱电机，预留开关5个；13.油箱盖开关，行李箱开关，应急告警灯开关，雨刮机构总成；14.前排化妆镜灯2个，后排阅读灯2个，前排头顶灯1个，预留开关2个；15.倒车雷达探头4个。

三．系统参数

1.各实验台带万向脚轮，方便移动。长*宽*高=580*480*750mm（不含安装元件高度）；

2.实验台可以独立使用，也可经CAN总线组网使用；

3.ECU各带一个7寸显示屏，实时显示电控系统输入输出状态，并有文字说明，增强教学效果；

4.ECU采用金属外壳保护安装，可更换，长*宽=140mm*130mm；

5.提供原理图、源代码、车门PCB文件、PFAutoCAN示范工程，可用于学生课程设计、毕业设计、专业技术开发等使用，也支持用户二次开发；

6.ECU外接端子预留4mm测试孔，方便实验检测与电路分析；

7.ECU核心控制板采用可更换方式。更换为学生ECU时，能满足对ECU进行设计（程序修改、PCB板设计、原理图设计等）、组装、安装、调试等教学需要；

8.CAN总线网络结构参照大众帕萨特车型，并提供与原车类似的控制策略;

9.各个实验台ECU具有本地控制功能、CAN网络控制功能和PFAutoCAN虚拟仿真综合实验功能

10. PFAutoCAN 控制单元

10.1 PFAutoCAN平台软件是针对车载CAN-BUS网络相关ECU的开发、测试和分析的集成开发环境软件，涵盖了从车载网络系统规划到实现的完整开发流程，可提高开发基于CAN-BUS网络的ECU及车载网络的效率；

10.2 软件平台主要包括三大功能模块：1、数据库功能模块，2、测量功能模块，3、仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的CAN协议开发、测量、仿真、分析、数据记录、数据回放等。

10.3 测量：以数据、图形、图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息

10.4 仿真：用于车载CAN网络仿真，包括软件仿真，硬件在环路仿真。

10.5 诊断：完成对单个ECU的CAN-BUS通信功能测试，以及多个ECU联网后网络的综合测试。

10.6测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN总线通信功能测试。

10.7 数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的回放。

10.8 可实时显示总线负载、实时流量、负载、流量。

10.9 可发送用户自定义协议帧，进行模拟操作；具有键盘输入、时间等触发功能。

10.10 支持用户对大部分车型的发动机转速、车速、水温、车灯状态、车门关闭状态等CAN通信信息的通信协议解析。