1.1 测量原理

距离测量过程中，超声波信号由超声波探头发出，经液体或其他固态介质反射后折回，由同一个探头接收，测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量。声波传输距离 L与声速v和声波传输时间t的关系可用公式表示：

超声波测距的算式

L：超声波探头距所测料面距离。单位：m；

v：经温度补偿后的声速值。单位：m/s；

t：测量范围内声波的运行时间。单位：s

1.2 产品描述

单波束水下超声波测距传感器是基于ARM架构设计的一款高响应速度的测距传感器。

该传感器内置RS485芯片读取数据、配置内部参数的一种方式，可通过ModBus-RTU协议修改内部参数对传感器的性能做调整与实现某些功能；

1.3 产品特点

•防护等级：IP68

•配RS485通讯，数据可读可写

•可通过ModBus-RTU协议修改地址，波特率，等相应参数；

•响应时间短

•温度补偿

1.4 产品应用

•水下位置、距离检测

•水下机器人避障防撞侦测

•水下闸门开关状态监测

•罐体水位监测