详细介绍

单波束超声波测距传感器水下避障传感器测深仪20米量程

1.1 测量原理

距离测量过程中，超声波信号由超声波探头发出，经液体或其他固态介质反射后折回，由同一个探头接收，测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量。声波传输距离 L与声速v和声波传输时间t的关系可用公式表示：

1.2 产品描述

单波束水下超声波测距传感器是基于ARM架构设计的一款高响应速度的测距传感器。

该传感器内置RS485芯片读取数据、配置内部参数的一种方式，可通过ModBus-RTU协议修改内部参数对传感器的性能做调整与实现某些功能；

1.3 产品特点

•防护等级：IP68

•配RS485通讯，数据可读可写

•可通过ModBus-RTU协议修改地址，波特率，等相应参数；

•响应时间短

•温度补偿

1.4 产品应用

•水下位置、距离检测

•水下机器人避障防撞侦测

•水下闸门开关状态监测

•罐体水位监测

第2章技术规格

2.1 型号分类

型号	功能说明
DE_WLM33	标准型RS485数字量输出，直径33mm铝壳
DE_WLM36	标准型RS485数字量输出，直径36mmPPSU外壳
DE_WLM80	标准型RS485数字量输出，直径36mmPPSU外壳

备注：

数字量RS485输出，33与36区分两种不同外壳。

2.2 技术参数

一般参数

盲区 0…250mm

检测范围 250…20000mm

设定范围 250…20000mm

换能器频率 300kHz~1mHz

电气特性

工作电压 10.8V～26.4VDC，反极性保护

空载电流 ≤15mA

电压降 ≤2.5V

启动延时＜2000ms（软件延时做保护，正式稿待定）

输出特性

输出类型标配RS485输出（Modbus-RTU协议）

额定工作电流 ≤100mA，短路/过载保护

重复性精度 ±0.25%

精度 ±0.5%

环境温度

工作温度 -20～60℃

贮存温度 -20～60℃

机械特性

输出连接方式 4芯出线

输出线长默认2米（其他线长需定制）

换能器螺纹

防护等级 IP68

质量

材质壳体：铝、PPSU

符合标准

标准

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产品简介