产品特点：

Ø 高精度MEMS惯导 

Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式 

Ø 快速对准、快速响应、快速收敛 

Ø 高带宽、400Hz姿态更新率 

Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

技术参数：

性能指标 单位 参数（典型值） 激活时间 min ≤1 姿态 航向（L1/B1单点） deg（RMS） 0.15 航向（磁） deg（RMS） 0.5 姿态精度 deg（RMS） <0.15 <0.05 位置 定位精度 m（RMS） 1.5 速度 速度精度 m / s（RMS） <0.15 陀螺仪 量程 °/s ±300（可选800） 非线性 % 0.05 0.02 零偏稳定性 °/h ≤4.5（阿伦方差） ≤0.5（阿伦方差） 分辨率 °/s 0.03 0.003 带内噪声(RMS) °/s 0.3 0.01 加速度计 量程 g ±5 （可选2、10、30） 零偏 mg ≤5 ≤2 零偏稳定性 mg ≤1 ≤0.1 零偏重复性 mg ≤3 ≤1 非线性（满量程） % 0.05 0.02 带内噪声(RMS) ug 400 40 磁传感器 量程 Gauss 6 分辨率 uGauss 120 带内噪声(RMS) uGauss 50 高度计 量程 mbar 1100 分辨率 mbar 0.1 jue对测量精度 mbar 1.5

电气接口 接口特性 电源 V 9~36 DC, 功耗 W @12V DC ≤3 电气接口 可选 RS232/RS422/TTL/CAN 数据更新率（IMU） Hz@115,200 baud rate 100～400 数据更新率（姿态） 100～200 使用环境 工作温度 °C -40~+70 存储温度 °C -55~+85 振动 g @ 20~2000 Hz 6 冲击 g , 11 ms, 1/2 Sine 30 物理特性 尺寸 mm 65 × 65× 36 重量 g ≤200（不含天线）

应用场景：

Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定； 

Ø 路基领域：车载导航，车载卫星通讯，森林、国土监测，高速铁路轨检；

Ø 海基领域：水文测量，航道检测，船载定位通讯，无人水面航行器。