公司资质

一、角行程电动执行机构产品概述：

 485总线型多回转电动执行机构控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU

通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。

二、通讯特征：

1、总线标准：RS485总线（半双工）

2、协议标准：Modbus  RTU协议

3、通讯波特率：9600

4、数据格式：8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验

5、代码系统：8位二进制

6、错误检测域：CRC（循环冗长检测）

7、站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定

8、需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货

角行程电动执行机构

　　这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门

控制原理

采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。