在非标工业自动系统中，往往需要将PLC数据采集到PC端上位软件，MES，SCADA，直接采集PLC需要做大量的软件开发和调试工作量，甚至需要购买软件驱动然后在做开发，如果使用标准OPC UA客户端组建加上OPC UA网关采用OPC UA统一标准将大大降低开发难度和实现效率，深圳市钡铼技术有限公司推出的BL102网关很好的解决了这个问题，今天以三菱FX3U转OPC UA为例进行说明(三菱FX1S转OPC UA过程是一样的，不另做阐述)。

添加COM口设备三菱FX3U

（1）点击“COM1”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称任意填写，如：填写FX3U。（3）点击“确定”，添加FX3U设备。
注：点击确定后会在COM1下显示添加的设备见上图显示出来FX3U，如果想添加多个设备，重复（1）--（3）步骤即可。
注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加COM口的FX3U设备才添加成功。

添加FX3U的数据点，只采集FX3U的Y0-Y7和D0-7为例

（1）点击“FX3U”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：Y0。（3）变量单位：根据需求任意填写。（4）地址类型：根据三菱的寄存器选择，如要采集“Y0”则选择“Y”。（5）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：采集“Y0”故填写“0”。（6）数据类型：根据采集PLC寄存器选择，如：“Y”是线圈类型故选择“布尔”。（7）添加数量：采集个数，如果是采集连续地址，同一寄存器可以多个采集。（8）读写类型：根据PLC寄存器选择。从“只读”、“可读可写”中选择。（9）modbus映射地址：填写采集到的数据点存储到BL102网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集Y0的数据存储到BL102网关“0”寄存器地址。（10）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：Y0数据点的MQTT标识填写为Y0。（11）点击“确定”。
注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（11）步骤。
注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集FX3U添加的数据点才生效。

经过以上步骤三菱PLC相关数据将被采集上来，然后配置OPC UA参数

操作步骤：(1)双击“OPC UA”弹出OPC UA配置框。（2）点击启用按钮，启用OPC UA。默认：关闭。灰色表示：不启用，绿色表示：启用。（3）网口：选择“WAN”口，因本示例通过WAN口接到R40路由器。点击“WAN”，查看到WAN口的IP地址为：192.168.1.155。（4）端口：OPC UA 端口，默认：4840。（5）Anonymous：启用，表示不用用户名连接。（6）User 、Password：用户名和用户密码，因启用无用户连接，故不用填写。（7）安全策略：选择OPC UA是否加密连接。本示例选择无加密连接。（8）Certificate、PrivateKey：OPC UA证书和密钥，因选择无加密连接，故，不用上传证书和密钥。（9）点击“确定”，确定OPC UA的配置。（10）点击“写入配置”，网关设备重启后，OPC UA才启用

以上步骤完成后,网关的OPC UA就可以用了

下面UaExpert查看数据为例
BL110网关是以OPC UA服务器对外提供数据。用UaExpert（OPC UA Client）采集到的数据见下图：UaExpert连接BL110 网关 OPC UA服务器会自动生成数据点，数据点的名字由配置软件上的数据点的变量名称决定。

数据下发
直接双击数据点的值输入数值按键盘的回车键确定即可。