S9i新一代全功能RTK
产品描述：
思拓力尝试研制一款理想中的RTK，*按一线测量人员多年来的需求、描述和想象。为此，产品团队携20年RTK专业制造沉淀及测绘生产经验，运用多项新技术、自有与创意，化繁为简，采用智能平台、全星系设计、主机断电、宽带通信、兼容同类设备、通用，胜任任何工作环境。不论是现场作业、移动互联、远程管理还是倾斜测量，都变得无比简单。你一定能体验到S9i的优异性能，更稳定、更耐用、更流畅、更高精度、更强功能。希望S9i成为当下测绘人、的陪伴。
强悍的平台不需要解释
Cortex A9+Linux
思拓力基于TI架构自研的LINUX智能系统平台，将中国RTK带入智能时代，技术国内5年，以 极低的功耗保证系统强大的运算效率与延展性能。CORTEX A9是迄今为止业内应用的ARM方 案，RTK全力运行情况下，系统性能占用不足30%，S9i所配备CORTEX A9+LINUX 3.2.0无疑是目前 的RTK智能系统。
防护，风雨同行
防护等级IP68
我们早期的RTK产品，已在高温、低温、潮湿、静电、震动、跌落等方面以惊艳的防护性能，赢得广 泛赞誉。S9i再次超越，按IP68标准设计制造，将防护推至，全地形、全天候，无惧春风夏雨， 工期不误。
对伙伴的品质承诺
DOA≤3%
产品经历一系列浴火重生的蜕变，思拓力业已跻身国际品质之列。技术标准，瑞士SGS体系 ，获得国内外30多项认证。DOA≤3%是一个象征，是思拓力对伙伴一个硬性的品质承诺。
解算精度再提高0.5毫米
真正零相位中心
稳定的高精度，是测绘最基础的要求，也是最难的。S9i沿袭一再优化的算法、纯净的电路系统，辅 以银铜屏蔽工艺、微米级三坐标机的模具校准，使天线物理中心与相位中心*重合，接近技术极限 。
一套设备就够了
一夫当关
S9i是面向用户的正向设计，模块化高度集成，是预备迎接各种挑战的设备。我们将S9i仍定 位于全功能，旨在通过这一套设备，即解决RTK所能解决的全部问题。整体设计亦遵循这一思路，不 牺牲任何指标、不缺省任何功能，不留任何缺陷，可承载各类工程。
一块天空就够了
全星系不用再升级
可接收星系越多，需要净空越少，可供解算条件越多，初始化越快。所以GPS单星升GLONASS双星 、双星升北斗三星，之后还需要再升级到伽利略四星。S9i一步到位，支持包括美国GPS，俄罗斯 GLONASS、中国北斗BDS及欧盟Galileo在内的全部卫星导航定位系统，不需要硬件上再升级星系。
忘了蓝牙与NFC吧
手簿与主机Wi- Fi宽带通信
一般情况下，RTK主机与手簿的通讯依靠蓝牙进行配对连接，或通过NFC近场通信的蓝牙引导。S9i自 带Wi-Fi与手簿连接，实现宽带通信，基本可以舍弃蓝牙。只需一次设置，下次自动连接，像手机连 接Wi-Fi一样简单，并且主机可连接多个手簿。
主机断电
双智能电池 / 热插拔
如何让RTK断电？答案尽在S9i。机载双智能电池，自动切换供电，单块电池也能正常工作；支持 电池热切换、热插拔，断电，永远在线。
不做校准直接测
PCR技术
PCR技术，进入测区直接开始测量，先记录原始坐标，遇已知点实时重算坐标，不用必须先联测 控制点。
远程管理，穿越时空
智能云后台
S9i智能云后台打破时空的界限，实现即时内外业一体化，内业外业可以同步作业；可以对设备进行 远程管理、服务与支持；各站并不孤单，用户可以组群进行团队项目管理、参数与控制点共享、成果 数据实时回传验证；远程管理何须亲临现场，可在线随时查看测点、测站分布与轨迹记录；用户 后，还可以提供固件升级、系统注册、调试等服务。
把所有RTK管起来
兼容其它品牌RTK
曾经购买过其他品牌的RTK产品，如何让它们组成“混合编队”？你需要一个枢纽把它们团结起来，S9i就是这样的！标配内置外置双电台均支持多种通讯协议，兼容国内外主流品牌RTK，全面优化用户的资产配置。
倾斜测量摇一摇
第二代倾斜测量技术
在代倾斜测量之后，思拓力自我超越，再次推出更加简单的第二代倾斜测量！只需在空中摇动对中杆，软件即自动完成坐标校正，得到正确的地面坐标。此项新技术次应用于S9i，当之无愧的黑科技。
手簿P9
超过300次迭代的控制软件
SurPad是一款特色手簿采集软件，集成了工程测量、道路放样、断面测量、电力勘测、铁路勘测、属性采集等功能模块。综合借鉴国内外用户测量习惯与数据处理方式，研发人员对软件进行了300多处优化与改进，广泛吸纳了业内各种优秀流程与算法，。
更多智能
＜智能语音＞
采用*的TTS语音播报技术，可以将自行编辑的文本自动转化为语音，是真正“会说话”的RTK。
＜自动采点＞
S9i的电子气泡不仅用于找平，电子水泡自动采点功能，在达到预设精度门*，不需要人工干预，自动完成采点记录。
＜Web UI＞
智能手机接入S9i内置热点，通过Web浏览器操作界面，轻松管理S9i，进行状态读取和设置。
＜50Hz更新率＞
得益于强大的平台系统，在无需单独的情况下，S9i标配50Hz原始数据传输速率，高速流畅。NMEA输出在使用Wi-Fi的情况下，也能实现50Hz的更新率。
＜数据3备份＞
无需再担心数据丢失，主机一份、手簿一份、云后台一份，数据安全，。 ＜3.75G网络＞
配备西门子3.75G网络模块，适用于90%以上的国家，可升级4G。
| 同 步 跟 踪 的 卫 星 导 航 系 统 |
| 北斗+GPS+GLONASS+Galileo |
| 跟 踪 特 性 |
| 通道数 | 220-372 |
| GPS | L1 C/A，L2E，L2C，L5 |
| GLONASS | L1 C/A, L1P, L2 C/A（仅GLONASS M）, L2P |
| BDS | B1，B2，B3 |
| GIOVE-A | L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
| GIOVE-B | L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
| SBAS | WASS、MSAS、EGNOS、QZSS |
定位精度
码差分GNSS定位 |
| 水 平 | ±(0.25m + 1 ppm) RMS |
| 垂 直 | ±(0.5m + 1 ppm) RMS |
| SBAS定位(典型) |
| 水 平 | ＜1m 3DRMS |
| 垂 直 | ＜5m 3DRMS |
| 静态GNSS测量 |
| 水 平 | ±(2.5mm + 0.5ppm)RMS |
| 垂 直 | ±(5mm + 0.5ppm)RMS |
| 实时动态测量 |
| RTK测量（单基线<30KM） |
| 水 平 | ±(8mm + 0.5ppm)RMS |
| 垂 直 | ±(15mm + 0.5ppm)RMS |
| 网络RTK |
| 水 平 | ±(8mm + 0.5ppm) RMS |
| 垂 直 | ±(15mm + 0.5ppm) RMS |
| 初始化时间 | <10s |
| 初始化可靠性 | >99.99% |
| 物 理 规 格 |
| 尺寸（W×H） | 158mm × 89mm |
| 主机重量 | 1.0Kg |
| 环 境 指 标 |
| 工作温度 | -40℃～+65℃ |
| 存储温度 | -50℃～+85℃ |
| 防水防尘 | IP68 |
| 跌 落 | 抗2米随杆跌落（混凝土地板） |
| 湿 度 | 抗100%冷凝 |
| 系 统 配 置 |
| 操作系统 | Linux |
| 处理器 | ARM Cortex A9 |
| 内存 | 512M DDR3 |
| 内置存储 | 4G 使用全星系双频数据记录可达1080小时（1秒间隔，平均24颗卫星） |
| 外置存储 | 标配8G Micro SD，可扩展至32G |
| 无线通讯及数据输出 |
| 蓝 牙 | Bluetooth 2.1 + EDR
Bluetooth 4.0 BLE |
| Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n |
| 网络通讯 | WCDMA3.75G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE，可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯 |
| UHF电台 | 内置收发一体：0.5W/2W
外置发射：5W/35W
工作频率：410-470MHz |
通讯协议
| TrimTalk450S
TrimMark3
PCC EOT
SOUTH |
数据输出
| CMR，CMR+
RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1，RTCM 3.2 MSM |
| | |
| 电气特性 |
| 电池数量 | 机载双电池设计 |
| 电池容量（单块） | 7.4V，3400mAh |
使用时间（单块）
| 静态10小时
网络6小时
电台5小时 |
主机功耗
| 静态模式4.8W
移动站模式5.5W |
| 外接电源 | 9-28V宽电压直流输入，带过压保护 |
| 主机接口 | 5芯LEMO，电源+RS232
7芯LEMO，USB+RS232
TNC接口，UHF天线
TNC接口，UMTS天线 |
| 主机界面 |
| 按键 | 2个实体按键，左-功能键，右-电源键 |
| 指示灯 | 6个，采用LED光源，其中电源指示灯为双色 |
| 提示声 | 蜂鸣器+TTS智能语音播报 |
以上技术参数以实际产品为准，如有变更，恕不另行通知。
