一、简介：

MIMO振动控制器Spider-80M基于流行的Spider-80Xi机架构建，主要应用于MIMO振动控制和MIMO结构测试，支持单轴及三轴六自由度振动台。

在一个Spider-80M多输入多输出控制器硬件机箱中，总要安装一个带有8个输入和8个输出的主模块，这个主模块在机箱中占用两个插槽空间。可以装入最多6个额外的Spider-80Xi前端模块，形成一个具有8个输出和56个输入的系统。

多个Spider-80M多轴振动控制器或Spider-80Xi高通道振动测试系统可以链接在一起，形成一个非常大的系统，拥有高达504个输入通道，全部同时采样。无论是在同一个Spider前端还是在不同的前端，精确的时间同步使得所有通道之间的频域相位匹配非常好。在不同的Spider前端之间，通道相位匹配为1.0度（在20 kHz范围内），适用于需要跨通道测量的高质量结构和声学应用。

除了需要一个以上输出源的MIMO振动控制和MIMO模态测试外，Spider-80M还具有强大灵活的数据采集功能。连续时间数据记录和频谱分析可以由许多条件发起，包括用户操作、预置运行计划、报警限制触发器、输入触发器或数字输入触发器。具备一个高性能的2.5英寸可移动硬盘，默认容量250GB（记录时，数据将以NTFS文件格式写入）。使用晶钻仪器的PC端软件可将数据从硬盘中传输到PC，或将硬盘取出并连接到PC。

可以使用以太网连接并通过IEEE 1588v2协议同步多个Spider-80Xi或Spider-80M。当使用的网络交换机，同步精度可优于±50 ns。所有测量通道将在同一时间的基础上进行数据的采集。不同的Spider前端通道间的相位匹配为1.0度（在20 kHz范围内）。

二、MIMO振动控制 VS 单轴振动台振动控制

MIMO测试由多轴振动台组成，同时在多个方向上进行激励，将整体测试时间与单轴振动台测试相比较，避免了台面固定和改变振动台方向所花费的时间 (例如，从垂直方向到水平方向)。一般来说，MIMO测试以可控的方式将振动能量分布在一个以上的轴上，而不依赖于测试物的动态分布。测试物的物理结构是其长细比高，因此单轴振动台测试必须依靠测试物的动态来分配能量。对于大而重的测试物，可能需要一个以上的多轴振动台来提供足够激励力从而进行这个项目的测试。

Spider MIMO控制系统利用多个振动台，多个控制通道可以分定义目标谱。控制过程相比单轴振动控制的一维方式，MIMO控制扩展成一个矩阵的形式。

三、多输入多输出(MIMO)控制

Spider-80M MIMO振动控制系统在实验室中再现了多自由度的环境，应用包括：在同一方向上以推拉或同步激励的方式实现双振动台控制的试验装置；在一个复杂的系统中，同时使用三轴来振动一个大型结构；在一个轴上驱动一个非常重的结构的同时使用其他多个轴分担负载。

四、MIMO 振动控制功能：

Spider-80M振动控制系统功能包括：

l MIMO随机测试

l MIMO正弦测试

l MIMO冲击测试

l MIMO路谱仿真测试(TWR)

五、技术指标：

输入通道

输入通道数:8（主模块），通过以太网可组成504个通道的同步系统

连接器类型:独立BNC

TEDS:IEEE 1451.4兼容

采样率: 高达102.4 kHz，与输出通道同步

输入精度: 幅值：优于0.1%，相位：优于0.1°（典型值）

动态范围: 160dB

耦合方式:AC，DC，IEPE （ICP®）

输入范围；-20~+20Vpk

A/D分辨率：2×24位（双A/D技术 / 输入通道）

输出通道

输出通道数：8（主模块）

输出范围：动态：100dB，电压：-10V~+10V

系统

主机：主模块：8 输入（输出）通道，1000BaseT以太网，RJ45母头连接器，风扇开关，启停按钮，液晶显示，I/O口:2入2出

其他配置：电源：100~240V，尺寸：278.4 X 257 X 304 mm（宽x高x长），56通道12公斤，最多可额外安装6个Spider-80Xi模块

安全标准：工作温度：-10°C + 55°C

储存温度：-20°C + 70°C

冲击：50g’s，315英寸/秒，测试6侧，非运行测试；

振动：5 – 500hz，0.3 grms，测试3侧，运行测试；

振动：5 – 500hz，2.42 grms，测试3侧，非运行测试