一、简介：

由美国晶钻仪器设计和生产的Spider-101控制器，是Sentak Dynamics 公司的THV环境实验系统（三综合测试系统）中关键的一环。其中THV指的分别是温度，湿度和振动。对温度，湿度和振动施以高精度的同步控制用以模拟真实的物理环境。EDM软件提供了完整的用户界面，能很方便地设定所有参数，测试计划和测试选项。

这是一套集成了温湿度控制与振动控制两个部分的三综合环境控制系统（这是一个由两套软件支持的控制器（硬件））：EDM负责整合THV的测试环境，EDC(Embedded DeviceController)只负责控制温度和湿度。

EDM（由美国 Crystal Instruments 研发，基于PC的软件）用于有温度，湿度控制要求的振动控制实验。包含多个物理量的测试参数，测试计划可以在一个用户界面进行操作设置。常用振动测试系统，例如随机，正弦，冲击，随机加正弦，随机加随机等，可以和周期性的温湿度控制同步进行。当然，Spider101也可以在一个独立的环境测试箱体中运行，不进行振动测试。美国晶钻仪器研发的EDC软件基于Windows 10平台，提供了触摸界面。

Spider-101温湿度控制器提供了10个支持RTD或K型热电偶的输入端口，8个支持湿度传感器，4-20mA的输入端口。同时，有32个继电器控制输出来控制压缩机和其他机械系统，以及用于报警/状态监控的数字I / O通道。

Spider-101控制可以通过网线或者无线连接PC或者平板来进行测试的设定，或者测试的监控。Spider-101也可以通过路由器和晶钻仪器其它振动控制仪(例如Spider-81/Spider-81B,Spider-80Xi)进行连接，同步，进行THV测试。

二、软件功能

将Spider-101温湿度控制器与EDM振动控制系统结合，可以提供所有的振动控制功能:

l 随机

n 多分辨率控制

n 峭度控制

n 随机加随机

n 随机加正弦

l MSC 多振动集中控制

l 正弦 (扫频/驻留)

n 正弦 (扫频/驻留)

n 总谐波失真(THD)

n 相位跟踪驻留

n 共振搜索与驻留(RSTD)

n 多正弦

n 步进正弦, 正弦发生器

l 经典冲击

l 瞬态冲击 (TTH)

l 冲击响应谱 (SRS)

l 地震波

l 路谱仿真 (TWR)

三、产品指标

温度输入通道

l 通道数: 10

l 接口类型: 三针航空插头

l 输入类型: 三线 RTD, K型热电阻

l 输入范围: RTD: -200C —+850C（+660C）; K型热电阻:-200C — +1250C

l 传感器精度: RTD: +/-0.2C; 热电偶: +/-0.5 C

l 采样率: 1 kHz

4-20mA 模拟输入

l 通道数: 8

l 接口类型: 两针航空插头

l 输入类型: 4-20mA

l ADC 分辨率: 16 bits

l 采样率: 833Hz

l 精度: 偏移*.004mA, 增益*.01

4-20mA 模拟输出

l 通道数: 2

l 接口类型:两针航空插头

l 输出类型: 4-20mA

l DAC 分辨率: 16 bits

l 精度: 1%

l 每个通道提供DC24V/50mA电源输出

继电器控制输出

l 32个控制继电器输出通道

l 提供TTL +3.3V控制信号、DC3.3v/1.5A的电源输出

l D-SUB 37pin 接口

数字IO

l 数字输入通道数量: 30

l 数字输入通道:

l 输入阻抗: 6.1 kΩ

l 输入工作电流: 2.0 mA 及以上

l 输入静态电流: 0.16 mA及以下

数字输出

l 数字输出通道数量: 10

l 接口类型: 37针 D-Sub 和 15针 D-Sub.

l 37针 D-Sub: 22路输入 和 8路输出

l 15针 D-Sun: 8路输入 和 2路输出

系统参数

l 板载 4 GB 闪存（可扩展到 32GB） 、32 MB DRAM

l 以太网: 1000Base-T, RJ45

l 内置 RTC 时钟

l 无风扇设计

电源参数

l 供电: 外置直流电源适配器

l 配置100 to 240 V AC (50/60Hz), DC 15 V (±10%)/4A电源适配器

l 整机功率15 瓦

环境和基本参数

l 符合 CE 电气安全要求 EMI 屏蔽标准的金属外壳

l 尺寸 (in): 14 ½ 8 ½ 2 ¾ (长 x 宽 x 高)

l 重量: 约3.5公斤

l 安全标准: 电磁兼容性与灵敏度:EN 61326:1997+A1:1998+A2:2001, EN61000-3-2: 2000,

l EN61000-3-3: 1995+A1:2001

l 运行温度: -10 °C 到 +55 °C

l 存储温度: -20 °C 到 +70 °C

l 冲击: 50 g’s, 315 in/sec（非运行状态下对六个方向测试）

l 振动: 5 ‒ 500 Hz, 0.3 g（运行状态下对三个方向测试）

l 振动: 5 ‒ 500 Hz, 2.42 g（非运行状态下对三个方向测试）