▶ 工程质量无损检测（公路结构探测、 隧道掌子面地质情况预报、隧道衬砌质量检测）

▶ 水文地质调查

▶ 浅层矿产资源勘探

▶ 矿产资源研究

▶ 生态环境检测（垃圾填埋场选址和调查、地下废弃物和油气污染探测）

▶ 城市地下管网普查

▶ 灾害评估中的应用（岩溶、断层探测、采空区探测）

▶ 城市建设和工程中的应用（地下管线探测、人防工程探测、地下结构物探测）

▶ 文博考古和军事中的应用

DN20-G4无人机，其特点是航时长，载重大，飞行控制距离远，抗风性能强（六级风），具备雨、雪天工作能力，是一款针对航空磁测研发改进的搭载平台。支持搭载多种任务设备，支持集成多种传感器。预留功能拓展接口， 可应对突发状况临时挂载特种设备。

无人机是为搭载航磁系统做过改装，材质为特殊工艺，电机及旋翼使用特殊材料进行屏蔽，提供地球物理装备安装解决方案，定制的航空型号安装套件，稳定套件。

COBRA PLUG-IN主要特点

1、采用实时采样技术

理论研究和实际证明，实时采样技术比时间等效采样技术提高信噪比45dB，信噪比每提升30dB穿透深度提高2倍，此外高达32000次叠加/秒的技术也保证了高信噪比。

配置SE-40天线，勘探深度100m。

2、采用半屏蔽收发一体化低频天线

Cobra Plug-In采用瑞典Radarteam公司的SUBECHO系列天线，其采用收发一体的设计，体积小，重量轻。施工非常方便，非困难地形条件下可以一个人完成工作。该天线还采用了半屏蔽技术，提升了其在地面干扰物体较多的情况下的适用性。

3、无线操作和空气耦合

Cobra Plug-In地质雷达与控制单元之间采用蓝牙技术连接，以替代易受干扰的同轴电缆连接或易破损的光纤电缆连接。

Cobra Plug-In地质雷达采用空气耦合，在树林密集和地表凹凸不平的地域，可把天线抬到树丛之上或空中进行观测，因此Plug-In可在任何地形条件应用。