TS-QJ100系列倾角传感器速度传感器-深圳市泰森试验设备有限公司手机版

详细介绍

概述

TS-QJ100系列倾角传感器是针对工程机械行业应用而研发生产的高可靠性的倾斜角度测量产品。该系列产品在可靠性与稳定性方面采取各种措施，包括全灌胶密封、PCBA的强化设计、电源管理的优化设计、增强的抗冲击和振动能力、30kg抗拉电缆线、运动模拟的寿命测试、专业的自动测试技术应用以及精密加工的铝合金外壳等。

TS-QJ100系列倾角传感器采用抗冲击2000g的高性能MEMS低g值加速度传感器，通过非线性补偿、横轴误差补偿、滤波技术等，直接输出与实际倾斜角度成比例的模拟信号、角度的ASCII码数据以及设定角度点比较的开关量信号。

TS-QJ100系列倾角传感器适合于各种工程机械和野外设备，可直接与车载蓄电池或其他各种非稳压的电压连接，提供无抖动的高迟滞特性的开关量输出，直接驱动如继电器、喇叭、声光报警设备、PLC等装置，并可现场进行在线报警点的设置。

应用

各种移动式的工程机械设备、工厂自动化、太阳能设备、运输机械、医疗设备等

参考标准

- GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范	- GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法
- JJF 1059-1999测量不确定度评定与表示	- JJF 1094-2002 测量仪器特性评定
- JJF 1116-2004线加速度计的精密离心机的校准规范	- QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
- GJB 2786A-2009 软件开发通用要求	- GBT 14412-2005 机械振动与冲击加速度计的机械安装
- GJB 2884-1997三轴角运动模拟转台通用规范	- GJB 451 可靠性维修性保障性术语
- GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求	- GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性预计
- GJB-299C-2006 电子设备可靠性预计手册	- GJB/Z35 元器件降额准则
- GJB 7826 失效模式和效应分析程序	- GJB 909A 关键件和重要件的质量控制
- GJB1032 电子产品环境应力筛选方法	- GJB899 可靠性鉴定和验收试验
- GJB150-3A 高温试验	- GJB150-4A 低温试验
- GJB150-5A温度冲击试验	- GJB150-8A淋雨试验
- GJB150-12A沙尘试验	- GJB150-16A振动试验
- GJB150-18A冲击试验	- GJB150-23A倾斜和摇摆试验
- GB/T 17626-2A 静电放电抗扰度试验	- GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验
- GB/T 17626-4A 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验	- GB/T 17626-5A 浪涌（冲击）抗扰度试验
- GB/T 17626-6A传导骚扰抗扰度	- GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验
- GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度
- ISTA-2A安全运输标准	- ROSH等

技术参数

表1，TS-QJ141/2,TS-QJ151/2,TS-QJ161/2倾角传感器

产品型号	TS-QJ141、TS-QJ142、TS-QJ151、TS-QJ152、TS-QJ161、TS-QJ162（模拟/数字输出）
测量量程	±5°	±10°	±15°	±30°	±45°	±60°	±90°	±180°（0~360°）
测量精度（25℃）	±0.1°
温漂系数 @ -20～65 ℃	±0.004°/℃				±0.005°/℃		±0.009°/℃
分辨力	0.003°
重复性	±0.02°
零点重复性	±0.02°
零点偏置	±0.02°
测量轴数	单轴产品：TS-QJ141、TS-QJ151、TS-QJ161 双轴产品：TS-QJ142、TS-QJ152、TS-QJ162
响应时间	0.3s@ t₉₀
横轴误差	±0.3%FS
数字输出（TS-QJ161、TS-QJ162）	RS232（可选RS485）数据格式：波特率115200bps， 8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码
	CAN2.0: 根据 ISO11898-2 标准，传输速率5k~1MBit/s, 可支持 127 个节点, 内置高速光电隔离器
模拟电压输出（TS-QJ141、TS-QJ142）	电压输出：0.5～4.5VDC 输出阻抗：0.3Ω；负载阻抗：< 100Ω
模拟电流输出（TS-QJ151、TS-QJ152）	电流输出：4～20mA 输出阻抗：50MΩ;负载阻抗：150~250Ω
冷启动预热时间	60S
电源电压	模拟电压和数字输出时：9～36VDC；消耗电流≤20mA 模拟电流输出时：16～36VDC；消耗电流≤40mA
电源抑制比	≥85dB
工作温度	-40～85℃
储存温度	-40～100℃
电磁兼容性	依照EN 61000和GBT17626
绝缘电阻	≥100MΩ
平均*时间	150000小时/次
抗冲击	100g@11ms，三轴向（半正弦波）
抗振动	8grms， 20～2000Hz
防护等级	IP67
外壳材料	6061-T6铝合金
连接器	Binder 712型连接器（可选金属猪尾巴连接器）
电缆线	抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆
重量	≤240g（不含连接器和电缆线）

表2 TS-QJ122倾角开关

产品型号	TS-QJ122（双重开关量输出）
测量量程	±5°	±10°	±15°	±30°	±45°	±60°
温漂系数@ -20～65 ℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.005°/℃	±0.005°/℃
倾斜控制方向	X/Y轴
分辨力	0.02°
报警角度误差	±0.1°
报警触发延迟	1.0s
报警断开延迟	1.0s
重复精度	±0.05°
迟滞精度	±0.05°
开关寿命	≥5000000次以上
报警点	2个/轴
报警点设置	出厂前预设
报警延迟时间	0.3~5.0s，出厂默认设置为1.0s
输出	常开或常闭（出厂默认常开），OC输出，内部电气隔离
报警开关容量	1A@5~48VDC，感性负载
开关控制输入电压	9-36VDC
连接器	金属猪尾巴连接器
电缆线	抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆
电源抑制比	≥85dB
工作温度	-40～85℃
储存温度	-40～100℃
电磁兼容性	依照GBT17626
绝缘电阻	≥100MΩ
平均*时间	150000小时/次
抗冲击	100g@11ms，三轴向（半正弦波）
抗振动	8grms， 20～2000Hz
防护等级	IP67
外壳材料	6061-T6铝合金
重量	≤260g（不含连接器和电缆线）

表3 TS-QJ130倾角开关

产品型号	TS-QJ130（倾角开关）
倾角控制量程	±5°	±10°	±15°	±30°	±45°	±60°
温漂系数@ -20～65 ℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.005°/℃	±0.005°/℃
倾斜控制方向		分辨力	0.02°
报警角度误差	±0.1°
报警触发延迟	1.0s
报警断开延迟	1.0s
重复精度	±0.05°
迟滞精度	±0.05°
开关寿命	≥5000000次以上
报警点	1个报警点
报警点设置	可通过RS232接口在线设置报警点
报警延迟时间	0.3~5.0s，出厂默认设置为1.0s，可现场设置
输出	常开或常闭（出厂默认常开）， OC输出，内部电气隔离
报警开关容量	1A@5~48VDC，感性负载
在线设置接口	零点设置：可设置，范围≤±5°
	报警点设置：可设置任意角度点为报警点，出厂默认设置为±3°
RS232接口	数据格式：波特率115200bps， 8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码
工作电源	9~36VDC，≤50mA（无负载时）
开关控制输入电压	9~36VDC
连接器	Binder 712型连接器（可选金属猪尾巴连接器）
电缆线	抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆
电源抑制比	≥85dB
工作温度	-40～85℃
储存温度	-40～100℃
电磁兼容性	依照GBT17626
绝缘电阻	≥100MΩ
平均*时间	150000小时/次
抗冲击	100g@11ms，三轴向（半正弦波）
抗振动	8grms， 20～2000Hz
防护等级	IP67
外壳材料	6061-T6铝合金
重量	≤260g（不含连接器和电缆线）

表4 TS-QJ111 & TS-QJ121倾角开关

产品型号	TS-QJ111& TS-QJ121（倾角开关）
倾角控制量程	±5°	±10°	±15°	±30°	±45°	±60°
温漂系数@ -20～65 ℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.004°/℃	±0.005°/℃	±0.005°/℃
倾斜控制方向	单轴向： TS-QJ111 双轴向： TS-QJ121
分辨力	0.02°
报警角度误差	±0.1°
报警触发延迟	1.0s
报警断开延迟	1.0s
重复精度	±0.05°
迟滞精度	±0.05°
开关寿命	≥5000000次以上
报警点	单轴向（TS-QJ111）：1个，仅X轴向
	双轴向（TS-QJ121）：2个，X和Y轴向各1个
报警点设置	可通过RS232接口在线设置报警点
报警延迟时间	0.3~5.0s，出厂默认设置为1.0s，可现场设置
输出	常开或常闭（出厂默认常开），OC输出，内部电气隔离
开关容量	1A@5-48VDC，感性负载
在线设置接口	通过RS232接口（连接器引线方式），零点设置：可设置，范围≤±5°
	报警点设置：可设置任意角度点为报警点，出厂默认设置为±3°
RS232接口	数据格式：波特率115200bps， 8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码
工作电源	9~36VDC，≤50mA（无负载时）
开关控制输入电压	9~36VDC
引线方式	Binder 712型连接器（可选金属猪尾巴连接器）
电缆线	抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆
电源抑制比	≥85dB
工作温度	-40～85℃
储存温度	-40～100℃
电磁兼容性	依照GBT17626
绝缘电阻	≥100MΩ
平均*时间	150000小时/次
抗冲击	100g@11ms，三轴向（半正弦波）
抗振动	8grms， 20～2000Hz
防护等级	IP67
外壳材料	6061-T6铝合金
重量	≤240g（不含连接器和电缆线）

接线定义

表5 TS-QJ111 接线定义表6 TS-QJ121 接线定义

Binder 712 型插座引脚号	猪尾巴引线电缆线颜色	功能	Binder 712 型插座引脚号	猪尾巴引线电缆线颜色	功能
1	红色	电源正	1	红色	电源正
2	黑色	电源地	2	黑色	电源地
3	绿色	开关（地）	3	绿色	开关（地）
4	黄色	X 轴报警输出	4	黄色	X 轴报警输出
5	白色	NC	5	白色	Y 轴报警输出
6	蓝色	RS232—TXD	6	蓝色	RS232—TXD
7	棕色	RS232—RXD	7	棕色	RS232—RXD

表7 TS-QJ130 接线定义表8 TS-QJ122 接线定

Binder 712 型插座引脚号	猪尾巴引线电缆线颜色	功能	Binder 712 型插座引脚号	猪尾巴引线电缆线颜色	功能
1	红色	电源正	1	红色	电源正
2	黑色	电源地/信号地	2	黑色	电源地
3	绿色	开关（地）	3	绿色	开关（地）
4	黄色	报警输出	4	黄色	X 轴报警输出1
5	白色	NC	5	白色	Y 轴报警输出1
6	蓝色	RS232—TXD	6	蓝色	X 轴报警输出2
7	棕色	RS232—RXD	7	棕色	Y 轴报警输出2

表9 模拟和数字输出传感器的接线定义

Binder 712 型插座引脚号	猪尾巴引线电缆线颜色	输出方式
		TS-QJ151	TS-QJ152	TS-QJ141	TS-QJ142	TS-QJ161	TS-QJ162	选件
		4~20mA		0.5~4.5VDC		RS232		CAN	RS485
1	红色	电源正	电源正	电源正	电源正	电源正	电源正	电源正	电源正
2	黑色	电源地	电源地	电源地	电源地	电源地	电源地	电源地	电源地
3	绿色	信号地	信号地	信号地	信号地	信号地	信号地	信号地	信号地
4	黄色	Iout	Ioutx	Vout	Voutx	NC	NC	CAN_H	NC
5	白色	NC	Iouty	NC	Vouty	NC	NC	CAN_L	NC
6	蓝色	NC	NC	NC	NC	RS232—TXD	RS232—TXD	NC	RS485-A
7	棕色	NC	NC	NC	NC	RS232—RXD	RS232—RXD	NC	RS485-B

外形尺寸（mm）

订货信息

型号	轴数	连接器	输出方式	范围
TS-QJ111	1	Binder712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	X轴有1个报警点	±5°、±10°、±15°、 ±30°、±45°、±60°
TS-QJ121	2	Binder712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	X和Y轴各有1个报警点
TS-QJ122	2	金属猪尾巴(-P)	X和Y轴各有2个报警点
TS-QJ141	1	Binder712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	0.5～4.5VDC		±5°、±10°、±15°、 ±30°、±45°、±60°、 ±90°、±180°
TS-QJ142	2	Binder712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	0.5～4.5VDC
TS-QJ151	1	Binder712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	4～20mA
TS-QJ152	2	Binder712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	4～20mA
TS-QJ161	1	Binder712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	RS232 （可选RS485、CAN）
TS-QJ162	2	Binder712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	RS232 （可选RS485、CAN）

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