案例简介：

本案例是兴达易控Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器在西门子 1200PLC程序控制实例，实现对变频器频率读写，及工作模式切换

用到的设备为西门子 1200PLC 一台，丹佛斯变频器一台，兴达易控Modbus转Profinet网关一个

Modbus转Profinet网关配置方法： 打开博图，新建项目并添加 GSD 文件。

建立 Profinet与1200PLC连接，设定Modbus转Profinet网关的IP 地址和设备名称，IP 要和Modbus转Profinet网关保持在同一网段。

分配设备名称及IP地址

如果保持默认让系统自动分配设备名称。

XD-MDPN       192.168.0.5

进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度，一般不小于读写设备总长度；从右侧硬件目录中添加所选长度，

下载配置到 PLC，打开兴达易控Modbus转Profinet网关配置软件进行 modbus 参数配置分配网关PN从站IP地址

设置兴达易控Modbus转Profinet网关的 IP 地址和设备名称，要和 PLC 组态保持一致。

设置兴达易控Modbus 转 Profinet网关的 485 参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。

响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将Modbus转Profinet网关轮询延时调大。

在 ModbusRTU 上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号。

继续右键点击插入：

1、 命令码03H：读取N个字（word）最多可以连续读取16个字。

可读取变频器的状态信号、故障内容、数据链接状态、频率指令时的信息。指令及响应信息如下

示例：通过读取0020H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器0020H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断QW10的值来判断变频器的状态。根据Modbus地址表通过判断数值的第0位和第3位来判断运行状态和故障状态

变频器Modbus地址表

 2、命令码10H：向多个寄存器写入

示例：通过给Modbus地址0001H赋值来控制变频器运行和停止。

根据变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000H对应PLC内部寄存器为QW20，当给QW20赋值1时变频器会正转运行，若要想变频器停止运行，需要给QW20赋值0;若变频器出现故障时可以通过给QW20赋值8来进行报警复位。

变频器控制命令Modbus地址表

 实例，通过更改Modbus地址0002H的值来更改变频器的运行频率。

0002H对应PLC内存地址为QW12，通过跟QW12赋值即可更改变频器运行频率。

一般项目若无特殊要求，尽量在变频器运行前更改变频器频率，最好不要在运行过程中更改。

当在项目调试过程中，若项目对启动响应要求较高时，需要将波特率改大，且将加速时间减小，启动频率参数增大且不能大于运行频率。

通过兴达易控Modbus转Profinet网关在1200PLC简单的程序控制丹佛斯变频器工作状态及读写频率等操作