在博图里PLC无需编程利用兴达易控modbus转Profinet网关将ABB变频器接入到西门子网络中，用到设备为西门子1200PLC，ABB变频器及兴达易控Modbus转profinet网关一个;兴达易控Modbus转profinet协议转换器（XD-MDPN100）一台

 打开博图添加1200PLC，加载GSD文件，建立modbus转profinet网关连接

查找兴达易控免费提供的GSD文件，在文件夹里可获得 

 选择Modbus转profinet网关XD-MDPN100

在modbus转profinet网关分配读写指令

 设置Modbus转Peofinet网关的IP地址及设备名称。（要与网关配置软件中保持一致）

 Profinet端配置完成可以下载组态到PLC

打开ABB说明手册，配置变频器的485参数，主从站保持一致

 点击插入添加从站站号

 在NODE处插入Modbus指令

 打开变频器使用手册，对照手册对变频器通讯参数进行设置。

1、 命令码03H：读取N个字（word）最多可以连续读取16个字。

可读取变频器的状态信号、故障内容、数据链接状态、频率指令时的信息。指令及响应信息如下

 示例：通过读取0020H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器0020H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断QW10的值来判断变频器的状态。根据Modbus地址表通过判断数值的第0位和第3位来判断运行状态和故障状态

 变频器Modbus地址表

2、命令码10H：向多个寄存器写入

示例：通过给Modbus地址0001H赋值来控制变频器运行和停止。

根据变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000H对应PLC内部寄存器为QW20，当给QW20赋值1时变频器会正转运行，若要想变频器停止运行，需要给QW20赋值0;若变频器出现故障时可以通过给QW20赋值8来进行报警复位。

变频器控制命令Modbus地址表

实例，通过更改Modbus地址0002H的值来更改变频器的运行频率。

 0002H对应PLC内存地址为QW12，通过跟QW12赋值即可更改变频器运行频率。

一般项目若无特殊要求，尽量在变频器运行前更改变频器频率，最好不要在运行过程中更改。

当在项目调试过程中，若项目对启动响应要求较高时，需要将波特率改大，且将加速时间减小，启动频率参数增大且不能大于运行频率。

以上就是利用兴达易控modbus转profinet网关连接西门子PLC，实现profinet转modbus通讯PLC无需编程，只需要把XD-MDPN100网关读写的数据在PLC的IW和QW里映射即可