插入式音叉密度计传感器是根据元器件振动原理而设计，此振动元件类似于两齿的音叉，叉体因位于齿根的一个压电晶体而产生振动，振动的频率通过另一个压电晶体检测出来，通过移相和放大电路，叉体被稳定在固有谐振频率上。当介质流经叉体时，因介质质量的改变，引起谐振频率的变化。

介质的密度与振动频率符合下列数学公式：

D=K0+K1T+K2T2

公式中：D=被测介质的密度

T=叉体的固有频率

T2=被测介质流经叉体时的频率

K0、K1、K2=常数

按此公式，通过电子处理单元即可计算出准确的介质密度值。