EtherCAT转MODBUS RTU/RS485/232总线协议网关

1.产品功能

本网关产品将基于MODBUS 的设备或串行RS-232/485的设备集成连接到EtherCAT控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherCAT主PLC/控制器。

2.典型应用

3.技术指标

EtherCAT 技术参数

● 网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

MODBUS-RTU 技术参数

● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择作为主站或从站，两种工作方式二选一工作。

● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。

● 网关的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

● 网关的MODBUS字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。

● 网关作为MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

● 网关作为MODBUS 从站，支持03H、04H、06H、10H号功能。

● 网关作为MODBUS 主站，能带32个Modbus从站。

工作原理

在EtherCAT侧，网关作为EtherCAT从站运行；

EtherCAT从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现，ESI文件由配置工具自动生成。

在串口侧，该设备既可作为Modbus主从站也可由用户自定义协议。

由配置软件完成串口数据和EtherCAT网络数据的映射，通过网关完成串口设备和EtherCAT网络数据交换。

关于连接、配置和固件更新

该网关EtherCAT侧可以实现菊花链式的拓扑结构。

连接串口和电源是通过端子实现。

设备配置和固件更新可通过以太网CFG配置口实现。