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TRT-A04-N1型交通事件探测雷达是同润科技自主研制生产的一种基于毫米波雷达的智能传感器装置，通过雷达传感器对影响正常交通秩序的事件（如非正常停车或散落物等意外事件）进行实时检测、报警、记录、传输和统计。主要功能包括，公路、桥梁和隧道内的停车异常检测、车辆逆行检测、散落物等检测。
TRT-A04-N1型交通事件探测雷达通过向路面（隧道和桥梁）上连续发射线性调频波束，车辆通过波束时反射信号，它根据反射信号检测目标是否存在并进而计算其交通参数。每隔一定时间，TRT-A04-N1雷达将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。它能可靠的检测公路（隧道和桥梁）上的任何车辆，包括摩托车、轿车以及大型货车，可检测在路面上停留车辆到达雷达的距离信息并进行报警，同时可触发相应的视频监控。
隧道雷达安装示意图
TRT-A04-N1型交通事件探测雷达原理示意图如上图所示。安装于道路（隧道和桥梁）正上方或者路侧，可同时对两车道进行实时检测。雷达发射出在平行于车道方向均具有一定张角（发射角和方位角）的微波波束在路面投影出椭圆形微波“阴影”，微波束经路面和车道上的车辆反射后被雷达接收，通过信号处理技术可以计算出车辆停留的时间、距离以及速度信息。雷达发射波束角度水平为15°，俯仰角度为（垂直方向）11°，可实现10-150米的探测范围。
TRT-A04-N1型交通事件检测雷达安装在监测车道（隧道或桥梁）的正上方或路侧，事件检测系统可将雷达传感器和视频传感器进行融合。利用雷达传感器全天候工作特性，对路面交通事件进行实时监测，当路面出现车辆滞留、排队、逆行以及大型散落物等目标时进行报警，同时通知监控中心报警区域所属视频传感器，自动切换监控图像，可有效提高重点路段监控的准确性、可靠性和实效性。系统结构如图所示：
软件系统监控界面
TRT-A04-N1型交通事件探测雷达采用的是中心频率为24GHz的毫米波信号，因此具有高频微波的所有特性。
综合来说主要有以下特点：
6)雷达传感器具有全天候工作特性：系统性能不受恶劣天气，如雨、雾、雪等条件的影响，同样不受光线变化的影响，满足室外和隧道等各种工作环境；
7)敏感区域滞留：检测是否有可疑车辆或大型散落物在的区域内长时间徘徊或停留，当滞留时间超过预设值，系统将发出报警；
8)非法逆行：当行人和车辆在区域内逆向运动时，记录并发出报警；
9)探测范围：可同时检测两条车道，探测距离可到150米，与视频检测范围吻合；
10)自主研发：可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制；
11)安装方便，维护简单：传感器可以正向安装于道路上方龙门架上，也可以侧向安装于道路边，不阻碍交通，便于安装调试。
中心频率：24GHz；
微波发射功率：10毫瓦；
天线俯仰角：11度；
天线水平角（方位角）：15度；
探测距离；10-150米
距离误差：±1米；
数据更新率：25毫秒；
可检测车道：两车道
方向探测：正向和逆向
温度范围：-40℃～70℃（工业级）；
湿度范围：5%-95%RH；
供电系统：额定电压12V，适用范围9-15伏直流电压；可以选用220伏交流电源
实际功率消耗量：≤ 2.5瓦；
通信接口： RS-232串行数据接口，波特率为4800～115200bps可调；
内置存储：所有的雷达参数信息都可以通过电脑配置，然后将参数存储在雷达模块中；在断电后的上电中，可以将相应的参数上传给上位机；
工作时间：大于30000小时；
机械性能：前端面板（ABS），后端为铸铝外壳，符合IP65标准。
尺寸：115毫米(长) x 96毫米(宽) x 67毫米(深)；
重量：小于1千克
在高速公路（隧道和桥梁）等特殊环境的非正常停车或散落物等意外事件容易引发交通事故，带来对生命财产的严重侵害。TR-TA04-N1型交通事件检测雷达不仅能够及时发现、引导排除隐患，避免事故的发生；而且能够提高高速公路的运行效率，保障交通的顺畅、安全。其主要应用为：
高速公路和快速路段交通事件检测
高速公路隧道交通事件检测
大型桥梁交通事件检测
5.6.1雷达接口
通讯接口：RS232或RS485可选工作方式，波特率默认9600bps；可扩展网络接口
系统供电：采用220V或12V两种方式。12V工作模式下，棕色线缆为+12V，蓝色为地；220V工作模式下，棕色和蓝色分别为火线和零线，黄色为地线。
5.6.2雷达正式安装前的检验
雷达正式安装前用上位机软件界面完成检测。利用产品附送的应用界面软件，按照软件说明，将设备设置为自动探测模式，若雷达界面返回协议数据，说明雷达工作正常。
5.6.3安装环境
TRT-A04-N1型交通事件检测雷达具有两种基本的安装模式，道路上方和路侧两种安装方式，依据安装方式不同需要适当调整系统参数。
