海水养殖ORP水质传感器

附录 数据通讯

• 数据格式

Modbus通信默认的数据格式为:  9600、n、8、1（波特率9600bps，1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位）。

波特率等参数可以定制。

• 信息帧格式

• 读数据指令帧

06    03         xx xx        xx xx     xx xx

地址     功能码     寄存器地址      寄存器数量   CRC校验码（低字节在前）

• 读数据应答帧

06    03         xx     xx……xx    xx xx

地址     功能码      字节数   应答数据     CRC校验码（低字节在前）

• 写数据指令帧

06    06       xx xx          xx  xx       xx  xx

地址     功能码    寄存器地址      写入数据    CRC校验码（低字节在前）

• 写数据应答帧（同写数据指令帧）

06    06      xx xx         xx xx       xx  xx

地址     功能码   寄存器地址      写入数据    CRC校验码（低字节在前）

• 寄存器地址

注意：

• 寄存器地址为根据Modbus协议定义的带寄存器类型的寄存器起始地址（括号中的16进制表示的实际的寄存器起始地址）。
• 更改传感器地址时，返回指令中的传感器地址为更改后的新地址。
• 读取数据时返回测量值的数据定义：

xx xx       xx xx       

2字节测量值    2字节测量值小数位数   

数据类型默认为：双字节整型，高字节在前；其他如浮点数类型可选。

• 命令示例

• 设置设备ID地址

作用：设置电极的Modbus设备地址；

将设备地址06改为01，范例如下

请求帧：06 06 20 02 00 01 E3 BD

应答帧：01 06 20 02 00 01 E2 0A

• 开始测量指令

作用：获取测量探头的ORP值，ORP的值为mV。

请求帧：06 03 00 00 00 02 C5 BC

应答帧：06 03 04 00 78 00 00 B6 64

读数示例：

如，ORP值： 00 78 表示十六进制读数ORP值，00 00 表示ORP数值不带小数点,无温度值，转换成十进制数值为120。

• 校准指令

ORP变送器只需一点校准，在使用另一种校准液校准前，必须使用后一种校准液清洗探头，否则将引起较大的测试误差。

在配制好的86mV或256mV标准溶液中，输入相应校准指令。

标准液为86mV：

请求帧：06 06 10 00 00 56 0C 83；

应答帧：06 06 10 00 00 56 0C 83；

标准液为256mV：

请求帧：06 06 10 00 01 00 8D 2D；

应答帧：06 06 10 00 01 00 8D 2D。

注意：ORP值有负值，如-40mV其计算方法为：

 -｛FFFF-FFD7软件测试值）｝=-28；十进制即为-40mV。

• 错误响应

如果传感器不能正确执行上位机命令，则会返回如下格式信息：

• CODE：01 – 功能码错

          03 – 数据错

• COM：接收到的功能码

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