测试项目：5度斜坡、10度斜坡、40mm上下台阶、20mm台阶斜坡、门槛冲击、门框冲击、钢球冲击、自由跌落、角跌落；

所有工装采用304不锈钢材料，钢材厚度不低于2mm，注明支撑结构的钢材厚度不低于5mm，参考地面钢材厚度不低于1cm

冲击门槛：高10mm±0.5mm、宽100mm，长不低于1500mm，顶部倒角R2±0.1mm，304不锈钢材料，钢材厚度2mm，承重500kg以上；

度斜坡工装：不低于1000mm长*1200mm宽，倾斜角度5°，304不锈钢材料，钢材厚度不低于2mm，承重500kg以上；

10度斜坡工装：不低于1000mm长*1200mm宽，倾斜角度10°，304不锈钢材料，钢材厚度不低于2mm，承重500kg以上；

冲击钢球：直径50mm，质量500g±25g，带悬绳，悬绳长度大于1m；

钢球刚性支架结构：尺寸不低于1500mm长*280mm宽*30mm高，304不锈钢材料，支撑结构钢材厚度不低于5mm，盖板钢材厚度不低于2mm，钢球支杆高度1.8m到3m任意可调；

40mm台阶斜坡工装：高40mm*宽不低于1000mm*长不低于1200mm的台阶平台2个，配斜坡高40mm*宽不低于450mm *长不低于1200mm， 304不锈钢材料，钢材厚度不低于2mm，承重500kg以上；

硬木条：高40mm，宽不低于50mm，长不低于1200mm，可与40mm台阶平台固定；

20mm台阶斜坡工装：高20mm *长不低于1200mm *宽不低于1000mm台阶平台1个，斜坡高20mm*宽不低于450mm 长不低于1200mm，304不锈钢材料，钢材厚度不低于2mm，承重500kg以上；

冲击门框：硬木，数量3根，长40mm、宽40mm、高不低于1600mm，与支撑结构固定安装；

门框刚性支撑结构：尺寸不低于：163cm高*30cm宽*20cm长，304不锈钢材料，支撑结构钢材厚度不低于5mm，盖板钢材厚度不低于2mm；

试验参考地面：304不锈钢材料，钢材厚度不低于1cm， 长不低于250cm宽不低于175cm；

跌落硬木板：尺寸不低于1.2m*1.2m，厚度50mm±5mm，密度大于700kg/m3；

角跌落木柱：10mm高*80mm长*80mm宽的木柱和20mm高*80mm长*80mm宽的木柱各一个；稳定性测试工装