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力士乐HMS02.1N故障现象：运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸不能启动、启动无力、磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。

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