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ZCC220L-TTL是一款高精度平面数字罗盘模块。其工作原理是通过磁传感器感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘以TTL电平方式与上位机进行通信。该产品精度高，运行稳定。 并具有标定功能。其输出波特率可调，有连续输出和询问输出两种方式,同时具有安装角和磁偏角补偿功能，可适应不同的工作环境。

电子罗盘安装术语说明：

磁偏角：地磁场强度矢量所在的垂直平面与地理子午面之间的夹角就叫磁偏角。简单的说，地理南北极之间的连线和地磁南北极之间的连线之间有一个夹角，该夹角就叫磁偏角。不同地点的磁偏角一般是不同的,同一地点的磁偏角也因时而变。我们用罗盘进行定向导航时，一般

测量的方向是相对于地磁北极的。因此可以通过磁偏角的补偿得到相对于地理北极的航向。比如，通过罗盘测得当前航向是北偏东30°，而当地的磁偏角是5°，此时相对于地理北极的航向就是30°＋ 5°＝ 35°。

安装角：罗盘模块上有一个箭头，表示罗盘的指示方向。安装时，要求载体的安装方向要和该箭头一致，如此，罗盘模块测出的航向才是所要得到的航向。如果安装后，安装方向和该箭头不一致，则安装方向和该箭头之间将有一个夹角，此夹角即为安装角。要对其进行补偿，罗盘的输出才能正确反映物体的实际航向。

标 定：也叫硬铁补偿，所有的电子罗盘在使用前都要进行标定。一旦罗盘周围硬铁环境发生变化，也会使罗盘周围固有的磁场环境发生变化。此时罗盘计算输出的角度信息将不准确，为消除周围固有磁场变化带来的影响，就要对罗盘进行标定。

标定的方法和作用：

当罗盘周围磁场改变后，罗盘计算输出的角度信息将不准确，这时要对罗盘进行标定，以此对罗盘因周围磁场改变所产生的影响进行校正。方法：发送p之后，将罗盘均匀缓慢水平的旋转两周，不可以太快，旋转一周的时间应该不小于1分钟，一般1～2分钟旋转一周。（可以绕自身的中轴旋转，也可以绕平面内一点作圆周运动），然后发送r结束标定。