中空旋转平台减速机
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2021-01-23 17:07:33
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佛山市法拉特传动科技有限公司

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产品简介

中国台湾*法拉特FLT精密大中空旋转平台减速机,松下交流伺服电机驱动器主要采用的IR伺服芯片作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点.适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域.
  与以往驱动系统相比,BK100系列交流伺服系统具有以下优点:

详细介绍

原装中国台湾进口法拉特FLT精密大中空旋转平台减速机,中国台湾FLT法拉特中空轴旋转工作台减速器,中空旋转平台减速机,中空旋转平台减速机,松下交流伺服电机精密中空旋转平台减速机 驱动器主要采用的IR伺服芯片作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点.适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域.
  与以往驱动系统相比,BK100系列交流伺服系统具有以下优点:
  伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统.
  调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性.
  松下交流伺服电机驱动器电机zui高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机zui高转速不同).
  通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求.
  改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM 产生的力矩更大,噪音更小.
  高达3 倍的过载能力,带负载能力强.
  完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障保护.
  监视功能允许显示15个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流等.
  高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,200-6000线编码器的各型号电机.
  松下交流伺服电机驱动器参数的调整
  松下伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品.
  松下伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,松下伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素.
  松下伺服驱动器主要的性能参数调整有三个:速度环比例增益、速度环积分时间常数、位置环比例增益.
  速度环参数调整的原则,是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下,允许超调并只有一个超调量不大的波头,使速度环响应zui快,并且系统稳定工作.
  位置环比例增益调整的原则是,在保证位置环系统稳定工作,位置不超差(过冲)的前提下,增大位置环比例增益,以减小位置滞后量.简单的方法是,提高位置环的比例增益,直至系统发生位置超差(过冲),然后再降低一点位置环的比例增益,即为刚度较好位置环比例增益.
  速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时,调整位置环比例增益,可以减小位置滞后量,提高位置跟随特性.建议调整位置环比例增益.多轴同时进行插补运算时,各轴的位置比例增益值应调整为一样.

 

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