原装中国台湾进口法拉特FLT高精度大扭矩斜齿行星减速机，中国台湾FLT法拉特伺服电机斜齿行星减速器，中国台湾精密行星减速机，中国台湾精密行星减速机 式编码器状态出错47电源接通时，编码器转速超过规定值避免电机在接通电源那一片刻的运动。

　　编码器Z相信号出错48*没有检测到Z相脉冲信号，编码器可能有故障。电机可能有故障，请更换电机

　　编码器通讯信号出错49*编码器CS信号逻辑异常。编码器可能有故障

　　外部反馈装置O号报警50*外部装置反馈出来的数据的校验码的第0位数据变成了检查外部反馈装置的具体规格说明。FO在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。FO然后关断控制电源再重启

　　外部反馈装置1号报警51*外部装置反馈出来的数据的校验码的第1位数据变成了1

　　外部反馈装置2号报警52*外部装置反馈出来的数据的校验码的第2位数据变成了1FO检查外部反馈装置的具体规格说明。FO在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。FO然后关断控制电源再重启

　　外部反馈装置3号报警53*外部装置反馈出来的数据的校验码的第3位数据变成了1

　　外部反馈装置4号报警54*外部装置反馈出来的数据的校验码的第4位数据变成了1

　　外部反馈装置5号报警55*外部装置反馈出来的数据的校验码的第5位数据变成了1

　　CCWTL指令过电压65输入到端子CCWTL(X5第16引脚)的模拟量转矩指令超过了规定值(+10V或——10V)。CCWTL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件下可更精确的工作。1)转矩控制模式：PR02-5;或者PR02-2或4.且PR5B-1

　　2)位置/速度/全闭控制模式;检查插头X5的接线。FO可输入CCWTL的电压为+—10V。

　　FO可输入的CWTL的电压为+—10V。