原装中国台湾进口法拉特FLT高精度斜齿行星减速机，中国台湾FLT法拉特行星式减速器，法兰盘式输出行星减速机，法兰盘式输出行星减速机 编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..

　　编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。确保编码器电源电压是DC5V+-5%().尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

　　位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。值设得太小。参照接线图，将屏蔽线接到FG上。1)确保电机按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为大，按照 接线图，正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。

　　混合控制位置偏差过大25*由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。检查电机与负载的连接。检查当负载运转时，电机位置的变化(编码器反馈脉冲数值)是否是同一极性(+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确

　　过速26电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路

　　指令脉冲分倍频出错27参数PR48-PR4B(电子齿轮的*，第二分子，分母)设置不正确。检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS

　　外部反馈装置通讯出错28*外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确，都有可能有此报警。确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%().尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起，请分隔开来布线。参照接线图，将屏蔽线接到FG上

　　偏差计数器溢出29位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729).确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到大。按照接线图，正确连接编码器线路。