伺服驱动器B+R-电源驱动器
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伺服驱动器B+R-电源驱动器

8V1180.00-2伺服驱动器B+R-电源驱动器

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2020-11-04 08:46:39
314
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上海祥树欧茂机电设备有限公司

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产品简介

伺服驱动器B+R 又称为“伺服控制器“、“伺服放大器“,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。

详细介绍

 目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2] 
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,

还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

 

存货名称

品牌规格型号  
位移传感器MTSRHM0400MP151S3B6105  
位移传感器MTSRHM0560MP151S3B6105  
排线器UHINGRG3-30-2MCRFX  
电/气动四通阀EAED0025M1A00A11N/2221688003.024/8bar/80℃/-20℃/DN25  
电/气动阀门执行器EAED100/A/NBR/122344121094/8bar/80℃/-20℃/1/2  
电/气动角座阀EA405146/10831-49/03/PN40 /DN15/  
电磁阀EASG2243 24VDC 11W  
     
     
处理器IMSTICC104  订货号:44227  电源24VDC  
编码器KUBLER8.5000.735A.5000.0050  
传感器MTSRHM1100MP101S3B6105  
位移传感器MTSRHM0490MP151S3B6105  
传感器MTSRHM0495MP151S3B6105  
传感器MTSRHM0455MP151S3B6105  
传感器MTSRHM0210MP201S3B6105  
直线位置传感器MTSRHM0170MP101SB6105  
折射镜TRUMPF折射镜 961974  
修理工具箱TRUMPF修理工具箱 354750  
配件TRUMPF1282211  
电流计TRUMPFCURRENT-MONITOR-4-40l  1324381  
尾镜TRUMPF939741   30mcc/P0  
输出镜TRUMPF1358785  
刀柄SCHUNKHOLDER HSK-A63-D20-150L (253 336)  
刀柄SCHUNKHOLDER HSK-A63-D20-200L (273 336)  
刀柄SCHUNKHOLDER HSK-A63-D08-150L (253 332)  
刀柄SCHUNKHOLDER HSK-A63-D10-150L (253 333)  
Buffer modulePHOENIX CONTACTQUINT-BUFFER/24DC/20A     2866213  
     
模块PHOENIXtyp:QUINT-PS/3AC/24DC/20 订货号:2866792  
     
     
电液伺服阀EMGSV1-10/8/100/6  
减压阀HAWEMVP85E  
     
     
     
322 422中心出水旋转接头GATS0-SP-AKM  (998172)  
S-SK温度调节器RITTALSK3110000  
电机LOHERDNGW-100LB-02S  2353359  
开关电缆ROLANDCPM12S-G  
     
     
限位开关METSOOX2VK03HDM  
伺服阀MOOGD634-327 要求防护等级IP65 防爆EXDLLCT4  
胶囊组件OLAERBLADDER KIT EHV32330234  
3000PSI 对开法兰夹 FL-40STAUFFFL-40  
入口小车用插装阀阀芯VICKERSCVI 16 HFV 20 A 21 10  
限位开关STONELOX2VK03HDM  
减速机BAUERBF20-04/D08MA4-S/E008B5  
     
     
减压阀NORGRENB68G-8AS-005 1"NPT  
     
反射镜TRUMPF0920689  
工具箱TRUMPF1811787  
按钮SIEMENSU7R  
空气开关MERLIN GERINC65N-2P-6A  
空气开关MERLIN GERINC65N-1P-6A  
扩展模块460通讯电缆SIEMENS6ES7 468-1BB50-0AA0  
电容SIEMENSC87  8AF3  MKP   30μF ±5%  
电磁阀接头REXROTHR901017022  
密封包MANNESMANN295-32541  
磁尺MTSMRH 255M R02 1A01  
油泵MOVENTASHP 29 Q=29.7cm/r³  
滚边轴FFT EDAGRF-08-40-01  
限位 STOPFFT EDAGVP_00006  
变压器EXPERTMF-TrafoMF-2-8.4-5,0-TMUeR-M8Pr-1BTGE075/0041mitRobiFix150A  
速度编码器HUBNER1024-90G-NG,TYP FG  4K,Versorgung 12-30v,前后端输出轴  
USB-to-CAN V2 compactHMS1.01.0281.12001  
编码器BEI IDEACODSHU9_30//5SPG//13//B10D4//S7R020  
压力开关插头ELECTRONICMK09V-1C90-BV258  
传感器BALLUFFBTL5-E10-M1600-P-S32  
磁尺插头BALLUFFBKS-S32M-00  
密封包VALMETF6022/80-1110-200-56-7+1V 50/3-216727/HOLO190593  
密封包VALMET2300-F4/63-150-30-7H+MVH-35  
密封包VALMET160-12/40-130-20+34  
密封包VALMET2300-F3/200-1320-110  
电机EBMVDC-3-54.14  
打包机测速马达CDK11TG-0011  
写卡器CSMOmni Drive  
接近开关连接线IFMRKT4-225/5 M  
加热管KLEINMICHEL2.00017.38-OSI 330W  2.00017.38  
快速接头CYTECQC/F/08-H  
     
插头MENNEKESNO:5792C  
手动夹钳GOODHANDGH-702-D  
     
模块RIW6944 964 390 D=100  
伺服驱动器B+R8V1180.00-2  
模块PHOENIXIBS-PCISC/RI/I-T-2730080  
模块PHOENIXIBS IP CDIO/R 24-12/4/8  
     
压力开关PARKERSCPSD-010-04-26  
制动器MONNINGHOFF546.32.4.5 NF 24V 80MMDIN  
气动阀REXROTHMNR:3726562220  
节流阀REXROTHMNR:R900434290  
电磁换向阀REXROTHMNR:R901071449  
开关EGELZN10645  
压力检测器BARKSDALEUDS7 0427-509 1AO+2NO  
滤波器VAHLE滤波器LINECHOKE55.6μH/72A;0915127-3  
测速传感器ELTRAEL48P1000S8/24P8X3PR8  
反馈装置VOITHVS500.B-2-IS5087  
压力开关CONDORMDR3-EAR  
信号放大器KEYENCELV-21AP  
配件KEYENCELV-H32  
压力开关CONDOR229704  32-35Bar  
电磁阀KROMVK 40 F10T5A6L3DPE  1BAR  IP54  220V   85315002  
操作屏DREIBONDPP420.0571-B5  
     
机械手轴承IBO22211 2RS SQ133  
     
回转接头BIELOMATIK30047154  
油管BIELOMATIK30056153  
天线单元EMSHF-CNTL-PBS-02;Voltage24V  
GripperSCHUNK308800  
蜗轮减速箱PAINTSYS55BASIC90P  F30600024  
调压阀套件PAINTSYSR424.E13.469 F40010010  
电缆SEW13324535  
电机NORDSK 63L/4CUS 0.25HP  
3/8公接头PREVOSTIRP 066152  
CNC探测头BK MIKROTK91A  6304245  
控制柜空调机RITTALSK3328500  
轴承SKF6314-2Z/C3/SQ77/L237 (绝缘套+耐高温油脂)  
轴承SKF6316-2Z/C3/L237(耐高温油脂)  
     
电磁阀BURKERT00418762  
编码器KUBLER8.5020.0050.1024.T024  
GEMU514 80D 13753 2 2061+Z35  
直角接头MTS370460+530026*2米电缆  
过滤器MAHLEPI 4130 SMX25  
气动导轨PARKEROSP-E50-10500-01050  
传感器TWKIW 25A/100-0.25-KGM-KHM  
小跑变频电机FALKDVPEJ90S-4G-HF 1.5KW  
大跑变频电机FALKDVPEJ112M-4G-HF 4KW  
电源模块FANUCA06B-6150-H075 AIPS 75HV LEVEL-UP  
     
     
比例方向阀EMGSV1-10/48/315/6带插头  
     
液压件HYDAC0160D010BN3HC  
过滤元个HYDAC0330R010BN3HC  
滤芯HYDAC0060R010BN3HC  
滤芯HYDAC1700R010BN3HC  
流量计VSEVS4GP012V12A11/1-24V  
流量计VSEVS4GP012V-32N11/6  
转换开关SONTHEIMERWAS1459/11ZM/IS/Z16/Z53/Z11/Z8  
控制器SCHENCKVEG20610/VDD20600  
电磁阀ROMTHDRAURDA-02-Y-D24-35-01 DC24V (阀体加线圈)  
开关KRAUS NAIMERHD A300 SIS U13973/002 PC5207  
     
电磁阀COAXMK10 NC订货号:530201参数:14 10C6 3/8 AC230L  
電磁閥COAXMK 10NC 1410C6 1/2DC 529863  
高壓水閥COAXKB15-NC-11-3C8-3/8-DC24A250-541223-G3/8  
安全阀块HYDACSAF10M12T210A-S30  
     
继电器TECCARA YOAA 24VDC  
传感器BAUMERUSDK30D9003S14  
传感器BAUMERUEDK30P5103S14  
开关KRAUS NAIMERHD A300 SIS U02798/003 A023  
开关KRAUS NAIMERHD A300 SIS U12370/010 A221  
感应检测器IFMM8 NO 24V=IE5318  
单元IFMPHOTO.M18 PROX NO24V= OG5029IFM  
感应检测器IFMM18 NO 24VCC IGS204  
接近开关IFMM18 NO 24V= IGS206  
反光板IFME20003  D21X6  
单元IFMREFLEX OG5027  
压力传感器KELLERPA21G 16 B 替代 : 102588  
     
电磁阀ROMTHDRAURDA-03-0-D24-35-01 DC24V(阀体加线圈)  
电机B+R8LSA55.E3030D200-0  
牵拉电机B+R8LSA46.E3030D300-0 REV.:C4  
Y轴电机B+R8LSA46.E3030D200-0 REV.:C4  
盘头电机B+R8LSA46.E0045D000-0 REV.:C4  
编码器HUBNERPOG9DN50I 1660332  
测速发电机HUBNERTDPZ0.2LT-4  1716511  
couplingR+WBKL/60/16/18  
     
     
  

HC-B 16-TFQ-H-O1M32G

伺服驱动器B+R

伺服驱动器B+R

  
     
     
    


 

 

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