Siemens/西门子 品牌
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控制该轴的电流控制器输出超极限,楼主检查以下几点:
.检查该坐标的机械部分运行是否正常,包括机械传动的各个环节,具体检查项目包括,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,间隙是否适当,导轨、丝杠润滑油路是否正常,润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杠轴承损坏,进行更换,
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象,
.电机是否缺相,
.驱动器的直流母线的连接,
.该轴的控制单元,可以更换做实验,
.该轴的功率单元,可以更换做实验,
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各种时好时坏电气故障从概率大小来讲大概包括以下几种情况:
1.接触不良
板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;
2.信号受干扰
对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;
3.元器件热稳定性不好
从大量的维修实践来看,其中电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等;
4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;
5.软件也是考虑因素之一
电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判定故障的理由时,那么报警就会出现。