Siemens/西门子 品牌
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处理过程:
1、监控驱动信息,母线电压正常。
2、测量伺服电机阻值,三相平衡不接地。
3、逐一屏蔽其中一轴,测试均无效。
4、更换CCU-BOX,测试无效。
5、更换CCU3.4,重传备份,设备恢复正常。
西门子810D系统类似故障比较普遍,由现象提示,极有可能是CCU板件或者驱动单元出现问题,建议按以下步骤逐步进行:
1.首先可以排除掉MCP单元的故障,并进一步检查连接MCP和HMI单元的Prifibus 电缆的连接情况,包括在CCU单元侧的电缆。注意Profibus插头的终端电阻的位置,并且打开Profibus插头,检查Prifibus 电缆的连接情况,有无短路或虚接,尤其注意屏蔽线的连接,
2.根据直流24伏的量测值: 23.6V,22.4V,基本正常,排除掉直流24伏电源故障可能性,
3.可以将CCU总清,注意CCU上的七段显示码 -如果是“6”, 代表的含义-SRAM数据清除,或者NC启动准备好运行,如果是其它数字,说明系统参数未清除,或CCU板件损坏,
此时正常状态为显示灯(左、右列)两个绿灯+5V,PR 灯亮,如果总清后数码管不显示6,则CCU板损坏,或MMC卡损坏,
而SF红灯亮表示驱动故障,
当系统启动无误后此灯灭。因此,此时SF红灯亮,状态正常,
NF灯表示:NCK 启动过程中,其监控器被触发,
而CB灯在数据交互时闪亮。
3.如果PLC、NC数据安装完成后,故障依旧,那么将重点放在驱动的功率部分,因为SF红灯亮,所以可以更换CCU单元所插在的Z轴功率部分、以及其它连接的功率部分,建议一个一个更换,逐步加以排除,
4.如果故障依旧,建议更换一个同型号的CCU单元,注意PCMCIA 卡插到新的CCU单元上,
5.如故障很顽固,建议后更换电源模块,再试机
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