Siemens/西门子 品牌
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电机编码器故障的原因及解决方法
1、编码器自身的故障:指编码器自身组件的故障,导致它无法生成和输出正确的波形。在这种情况下,有必要更换编码器或修理其内部组件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障概率 高,在维护中经常遇到。这应该是一个优先考虑的因素。通常,编码器电缆开路、短路或接触不良。在这种情况下,需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否因固定松动而松动,导致焊接开路或断路,然后应夹紧电缆。
3、编码器5V电源下降:表示5V电源过低,通常不低于4.75V,低电源的原因是电源故障或输电电缆电阻过大造成的损耗。在这种情况下,有必要检修电源或更换电缆。
4、绝 对编码器电池电压降:这种故障通常有明确的报警。电池需要更换,如果参考点位置的记忆丢失,还需要执行返回参考点的操作。
5、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性。需要确保屏蔽线的可靠焊接和接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,导致停止和运动时的位置偏差超过公差,甚至伺服系统一启动就会产生过载报警。请特别注意。
7、光栅污染会降低信号输出幅度,需要用脱脂棉用酒精轻轻擦拭油污。LBYCWP0B7(61_X6]Y1LO$DP.png
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检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换电机编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块(例如:触点)。