全套系统由全套尾气遥感监测装置（包括排气污染物测量模块、速度加速度测量模块、不透光模块）、环境参数测量装置、摄像及车牌识别系统、黑烟车电子抓拍系统、大屏显示装置、现场监控系统、信息和软件平台等组成，系统使用摄像系统记录和储存车辆牌照信息，使用速度传感器测量汽车通过时的速度和加速度，利用光谱原理测量烟羽中的CO2、CO、NO、HC 体积排放浓度，利用光通过烟羽前后的强度变化测量不透光度，经程序反演后得到汽车污染物排放浓度和烟度。

▲采用中红外波段激光光源通过可调谐半导体激光吸收光谱    （TDLAS）技术，测量一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2）、碳氢化合物（HC）和氮氧化物（NO），可同时有效检测汽油车、柴油车机动车排气污染物浓度和指标。设备光源为单色光，光谱线宽不超过0.0001nm，分辨率高，不受环境温湿度、背景气体等引起的测量误差影响。光源寿命长，不低于10年，避免经常更换光源带来的维护成本。

▲采用550-570nm波长激光光源测量尾气不透光度值。

▲采用多点式激光光路（三点以上）测量技术，测量速度和加速度。

▲反射单元采用漫反射方式，光路调节操作简单方便，不需要专业人员操作