型号

8-0143

轴

Tilt (A) Axis

Yaw (B) Axis

角度范围, deg

±130

±360 (infinite)

编码器类别

Optical

编码器型号

LEN2

编码器分辨率, arcsec

0.023 to 0.184

编码器接口

Differential RS422 or analog SIN/COS

内部倍增

YES (optionally analog SIN/COS)

倍增因子

4-200 (on demand)

编码器光栅周期, μm

20

定位标记 (Index)

Yes

精度

校准前, μrad / arcsec

±218 / ±45.00

校准后, μrad / arcsec

±14.54 / ±3.00

单向重复性, μrad / arcsec

N/A

双向重复性(峰峰), μrad / arcsec

±7.30 / ±1.50

双向重复性(RMS), μrad / arcsec

±2.90 / ±0.60

偏心率, μm

±5.00

晃动, μrad / arcsec

±19.40 / ±4.00

大速(无负载, @300VDC) , deg/s / RPM

<9000 / 1500

大加速度(无负载), deg/s2/kRPM/s2

1080000 / 180

大扭矩(连续), Nm

5.4

限位开关

N/A

设计类型

Torque Motor (Direct-Drive)
Two-Axis Rotation (Gimbal) Stage

电机型号

TM1

电机设计类型

Torque Motor

大母线电压, VDC

<320

负载能力(中心固定)

??水平, kg

1

??竖直, kg

1

移动质量, kg

6.6

1.55

导引系统

Crossed roller bearings

外壳

Aluminum Alloy, Black Anodizing

环境压力

Normal Atmosphere

工作温度, °C

20±2

控制器

ACS Products Line or 8SMC5-USB series

驱动器

ACS Products Line or 8SMC5-USB series

电源

2 phase / 3 phase source

通信接口

EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP

线长, m

2 (other by request)

磁力制动器

Yes

No

移动平台尺寸 , mm

90

中心口径, mm

N/A

15

总体尺寸(W x L x H), mm

149 x 349 x 161 (entire system)

测量系统

Metric / Imperial (Base)

RoHS

Compliant

重量, kg

12.3 (entire system)