±5°、±10°、±15°、±30°、±45°、±60°、±90°、0~360°(±180°单轴）

测量精度

数字量输出：±0.07°@-15~50°C 模拟量输出：±0.15°@-15~50°C

分辨力

0.003°

横轴误差

±0.5%FS

重复性

±0.02°

±0.05°

零点偏置

±0.02°

±0.05°

测量轴数

单/双轴

带宽

10Hz,

响应时间

1ms(无滤波时）

刷新率

出厂默认5Hz, 50Hz

冷启动时间

60s

功能调节

零点、波特率、刷新率、零位校正、带宽、ID地址、出厂生产数据

输出接口

CAN2.0B:执行IS011898-2标准，双绞线输出，5k~1 MBit/s波特率，支持127个节点， 承载线长为10km ,内置高速光电隔离

CANOpen :遵循DS301、DS303、DS305 标准，符合CiA 410 协议描述规范；5Kbps ~ 1Mbps波特率，支持127个劳点，承载线长为10km ,内置高速光电隔离

电压输出：0.5~4.5VDC;输出阻抗0.3Ω,负载阻抗<1000

电流输出：4~20mA ;输出阻抗50MΩ,负载阻抗<400Ω

RS485输出：9600bps（可调），8数据位，1起始位，1停止位，ASCII（可选HEX，MODBUS）

电源电压

RS485/CAN/CANopen 输出时：电流Sl5mA@9~36VDC,无负载

电压/电流输出时：电流≤25mA@9~36VDC,无负载

工作温度

-40~ 85°C

储存温度

-40 ~ 85°C

电磁兼容性

依照 GBT17626

绝缘电阻

≥100Ω

MTBF

10年

抗冲击

非工作状态:100g@11ms ,三轴向（半正弦波） 工作状态:50g@11ms ,三轴向（半正弦波）

抗振动

8grms , 20— 2000Hz

防护等级

不含接插件，IP68；含出厂自带接插件，IP67

接插件

M12-5Pin 插座

重量

≤200g