设备总体

参数

具体指标

三维扫描

扫描方式:垂直方向等间距步进

水平方向:连续扫描

红外测距:分辨率0.1mm 重复性≤±1mm

测量误差:±2mm

测距测量时间: 0.5ms

测角测量时间: 0.5ms

光斑:直径23cm@30m

数据接口:以太网

输出数据:三维点云(标准)
三维模型(选配)

角度调节

水平轴:±150°
垂直轴: -220 °-+150°

防护等级

IP66

工作温度

-20-60℃

供电情况

24VDC ，总功率200W

允许冲击

50g@11ms，三轴半正弦

允许振动

4g，20-2000Hz

外形尺寸

一级箱体: 320x385x400mm;
二级箱体: 188x180x280mm;

防护

具有反极性电源保护、过流自恢复保护， 断电后自动锁定保护，位置记忆

双轴特性

水平轴旋转角度范围

±150°

垂直轴旋转角度范围

-220° ~+150°

水平旋转速度

≤±30°/s

垂直旋转速度

≤±5°/s

角加速度

≤±10°/s

正交误差

≤0.1

伺服控制精度

0.01°

值编码器

21位单圈值

测距激光

激光级别

class 1

光斑直径

30m处的光斑直径230mm

指示激光

激光波长

660nm，可见红光

激光级别

class 2

光斑直径

30m处的光斑直径40mm